Investigadores de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA), en colaboración con investigadores de la École de Technologie Supérieure (ETS) de Canadá y de la Universidad Mohammed V de Marruecos, han aportado un artículo de investigación en el evento denominado “The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2019”. El mencionado evento fue llevado a cabo entre el 29 y 31 de julio de 2019 en la ciudad de Praga (República Checa). El ICINCO se ha convertido en uno de los mayores foros a nivel mundial para el debate de los avances técnicos y científicos, presentados por investigadores y desarrolladores tanto de la academia como de la industria, trabajando en áreas relacionadas al Control, Automatización y Robótica.
En esta edición, el ICINCO 2019 ha recibido artículos científicos de 44 países, contando con una tasa de aceptación del 19%. En ese contexto, el artículo publicado fue el siguiente:
- Kali, J. Rodas, M. Saad, R. Gregor, W. Alqaisi, K. Benjelloun, «Robust Finite-Time Position and Attitude Tracking of a Quadrotor UAV using Improved Super-Twisting Control Algorithm«, The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2019, July 29-31, Prague, Czech Republic.
La presentación del mencionado artículo estuvo a cargo del Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Benítez, investigador Nivel I del Programa Nacional de Incentivo al Investigador (PRONII) del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología y docente investigador en el Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC) de la FIUNA. El trabajo científico y de aplicación fue llevado a cabo en el marco del proyecto de investigación PINV15-136 denominado “Vehículos aéreos no tripulados (UAV) en aplicaciones de fotogrametría para el análisis planialtimétrico y cálculo de volumen”. Asimismo, el Prof. Rodas también colaboró en el ICINCO 2019 como Chair de la Sesión denominada “Sistemas de Control en Tiempo Real”.