Laboratorio de Automatización y Robótica

Objetivos Generales

Este laboratorio tiene como objetivo asistir a los profesores y alumnos de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, Electrónica, Electromecánica, Mecánica, Industrial, y CETUNA en apoyo a los programas de estudios de los mismos con tecnologías y sistemas de automatización neumáticas y robóticos. Incentivando, organizando y orientando el desarrollo de los contenidos de los Planes de Estudio, de la Investigación y de la extensión de los aspectos relacionados al área de automatización y robótica.

Objetivos Específicos

  • Fortalecer los conocimientos profesionales de los futuros ingenieros en las tecnologías de automatización y robótica.
  • Organizar, y colaborar con la enseñanza de las asignaturas del área, conforme las necesidades de cada carrera y de sus programas de estudio.
  • Cooperar en realización de Actividades de Extensión y de Investigación.
  • Impulsar la actualización científica y pedagógica de los Docentes y Egresados, organizando cursos de especialización y actualización en al área de automatización, y robótica.
  • Orientar el desarrollo de los contenidos de los planes de estudios en los aspectos relacionados con el área de automatización, y robótica.
  • Promover el desarrollo de la Investigación en su área de conocimiento e integrar equipos para la Investigación Multidisciplinaria.

Servicios académicos, experiencias laboratoriales

  1. LAR-S10 Detección de peldaños de escalera
  2. LAR-S20 Detección de posición de una válvula de carrete
  3. LAR-S30 Controlando la holgura en un tirador de cinturón
  4. LAR-N01 Prensar masa de queso
  5. LAR-N02 Abrir un silo de piensos y forrajes
  6. LAR-N03 Control de llaves en bruto
  7. LAR-N04 Clasificación de paquetes
  8. LAR-N05 Detener cajas de bebidas
  9. LAR-N06 Abrir y cerrar el paso en una tubería
  10. LAR-N07 Bloqueo mediante desconexión rápida
  11. LAR-N08 Accionamiento de un sistema de bloqueo
  12. LAR-N09 Cepillar quesos
  13. LAR-N10 Sujeción de una pieza
  14. LAR-N11 Accionamiento de una puerta corrediza
  15. LAR-N12 Alimentación de piezas
  16. LAR-N13 Prensar latas de bebidas
  17. LAR-N14 Embalar prospectos
  18. LAR-N15 Montaje de abrazaderas
  19. LAR-N16 Etiquetado de cubos de pintura
  20. LAR-N17 Limpiar piezas
  21. LAR-N18 Encajar tapas a presión
  22. LAR-EN01 Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
  23. LAR-EN02 Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
  24. LAR-EN03 Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
  25. LAR-EN04 Configuración y montaje de una compuerta abatible
  26. LAR-EN05 Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
  27. LAR-EN06 Accionamiento de un cargador
  28. LAR-EN07 Clasificación de paquetes
  29. LAR-EN08 Accionamiento de una mesa deslizante
  30. LAR-EN09 Ampliación de un sistema de desviación de piezas
  31. LAR-EN10 Configuración de un sistema de punzonado y corte
  32. LAR-EN11 Configuración y montaje de una estación de paletización
  33. LAR-EN12 Eliminación de un fallo en una estación de paletización
  34. LAR-PLC01 Configuración General del Entrenador de PLC
  35. LAR-PLC02 Entradas y Salidas digitales
  36. LAR-PLC03 Secuencia de una perforadora de piezas
  37. LAR-PLC30 Gestión de Estacionamiento
  38. LAR-PLC31 Arranque en secuencia de motores
  39. LAR-PLC50 Señales Analógicas
  40. LAR-PLC51 Control Analógico de VDF
  41. LAR-PLC61 Control de Temperatura
  42. LAR-PLC62 Pesado de Materiales
  43. LAR-PLC63 Encoder HSC
  44. LAR-PLC64 PWM
  45. LAR-R01 Herramientas Matemáticas
  46. LAR-R10 Cinemática Directa
  47. LAR-K01 Cinemática Directa 2
  48. LAR-K02 Cinemática Inversa
  49. LAR-K03 Jacobianos

Observación: Se realiza Asesoría en Trabajos Finales de Grado, en temas relacionados a Automatización Industrial.

Servicios a terceros, Ensayos que se realizan:

  • No se realizan actualmente.

Laboratorio de Automatismo y Robótica.

Dependiente del Departamento de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica (DIEM).

Ubicación física

Complejo de Laboratorios Juan Bautista Nacimiento, FIUNA, Campus de la UNA, San Lorenzo.

Nómina

Director del Departamento
Prof. Dr. Ing. Raúl Igmar Gregor Recalde
rgregor@ing.una.py

Coordinador de Laboratorios del Departamento
Prof. Dr. Ing. Magno Elias Ayala Silva
mayala@ing.una.py

Jefe del Laboratorio
MBA. Ing. Francisco Javier González Benítez
fgonzalez@ing.una.py

Laboratoristas

  • Ing. Héctor Ricardo Cardozo Meza
  • Est. Guillermo Humberto Galeano Villalba
  • Sr. César Ramón Cañiza Bogado
  • Prof. Ing. Oscar Chávez

Horario de Atención

  • De Lunes a Viernes de 08:00 a 20:00 hs.
  • Las experiencias del laboratorio: Sujeto al calendario académico y actividades previamente programadas.