El ingeniero mecatrónico Víctor Sebastián Gómez Valenzuela ha concluido exitosamente su Maestría en Ingeniería Electrónica con énfasis en Electrónica de Potencia en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA), tras presentar su tesis titulada «Implementación de técnicas de control no lineal para vuelo de vehículos aéreos no tripulados». La defensa de la tesis se llevó a cabo el pasado 2 de marzo en el Centro de Innovación Tecnológica (CITEC) de la FIUNA, donde presentó una investigación innovadora enfocada en el control de vuelo de drones.

La tesis de maestría de Gómez fue desarrollada bajo la tutoría del Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Benítez (FIUNA, Paraguay), y co tutoría del Prof. Dr. Osvaldo González (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Leonardo Comparatore (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Maarouf Saad (ÉTS, Canadá) y del Prof. Dr. Yassine Kali (ÉTS, Canadá). Parte de la investigación fue realizada durante una pasantía en el Grupo de Investigación en Electrónica de Potencia y Control Industrial (GRÉPCI) de la Escuela de Tecnología Superior (ÉTS) en Montreal, Canadá, financiada por medio del Programa Líderes Emergentes en las Américas (ELAP).

La investigación de Gómez se enfocó en las técnicas de control no lineales para los vehículos aéreos no tripulados, ya que los autopilotos de drones convencionales utilizan el lazo proporcional-integral-derivativo (PID) para el control de vuelo, que no garantiza un buen desempeño debido a la dinámica no lineal, acoplada y sub-actuada de los UAV. En su trabajo de investigación, Gómez propuso técnicas de control no lineales como el control de modo deslizante (SMC), el control de modo deslizante de segundo orden de super torsión (STC), el control de modo deslizante de segundo orden de super torsión modificado (MSTC), el control de retroceso y el control sinérgico. Para cada técnica de control propuesta, se desarrollaron modelos de simulación para evaluar su desempeño. Luego se eligió el controlador con el mejor desempeño para una validación experimental, y finalmente se presentaron los resultados experimentales para validar la técnica de control elegida mediante el uso de un cuadricóptero como estudio de caso.

La mesa examinadora de tesis estuvo conformada por el Prof. Dr. Magno Ayala Silva (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Osvaldo González Barrios (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Maarouf Saad (ÉTS, Canadá), Prof. Dr. Yassine Kali (ÉTS, Canadá) y el Prof. Dr. Leonardo Comparatore (FIUNA, Paraguay). Con esta defensa de tesis, Gómez concluye su maestría y se convierte en un investigador destacado en el campo del control de vuelo de drones.