El pasado 23 de noviembre del año 2023, el ingeniero electrónico Octavio Rafael Vera González presentó exitosamente su defensa de Tesis de Maestría titulada como «Optimización del Ajuste de las Ganancias del Controlador Super-Twisting aplicado al Control de Vuelo de un Cuadricóptero basado en el Algoritmo de Enjambre de Partículas» en el marco del Programa de Maestría en Ciencias de Ingeniería Electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA). Recibiendo así, el título de Magíster en Ciencias de Ingeniería Electrónica – Énfasis en Electrónica de Potencia.

La propuesta de este trabajo, el cual estuvo bajo la tutoría del Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Benítez, consistió en el diseño y desarrollo de un software, programado en lenguaje de MATLAB^TM, para la calibración automática fuera de línea de los parámetros del controlador Modo Deslizante de Segundo Orden Super-Twisting Modificado (MSTSOSM) de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) del tipo cuadricóptero basado en el método de Optimización de Enjambre de Partículas Multi-Objetivo (MOPSO). El desempeño del funcionamiento del controlador del VANT, calibrado mediante el método MOPSO, ha sido muy satisfactorio, e incluso mejor que una calibración manual del controlador, lo cual fue verificado mediante una serie de simulaciones del modelado del VANT conjuntamente con su controlador implementado. El controlador del tipo MSTSOSM fue escogido por disponer de un rendimiento superior con respecto a otros tipos de controladores tal como el del tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), teniendo en cuenta: su respuesta de alta eficacia ante perturbaciones y problemas de incertidumbre, su rapidez, y su eficiencia.

La presentación y defensa de la Tesis de Maestría del Ing. Vera fue evaluado por una mesa examinadora integrada enteramente por Docentes Investigadores de la FIUNA, quienes destacaron la calidad del trabajo. El mencionado programa tiene como objetivo principal, la formación de una masa crítica de docentes, investigadores y profesionales altamente especializados, capaces de generar conocimiento científico basado en sólidos fundamentos teórico-experimentales para el desarrollo e innovación en el área energética y disciplinas afines. De esta forma, la FIUNA se posiciona como referente en la formación de profesionales capacitados para enfrentar los desafíos energéticos del siglo XXI desde la perspectiva de la conversión de energía y el control.

De izquierda a derecha: tutor de tesis Prof. Dr. Jorge Rodas, y el tesista Ing. Octavio Vera

De derecha a izquierda: miembros del tribunal examinador Prof. M.Sc. Larizza Delorme, y Prof. Dr. Osvaldo González; el tesista Ing. Octavio Vera; presidente del tribunal examinador Prof. Dr. David Caballero; secretario del tribunal examinador Prof. M.Sc. Carlos Romero