{"id":10252,"date":"2014-09-22T12:49:21","date_gmt":"2014-09-22T16:49:21","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=10252"},"modified":"2014-09-22T12:49:21","modified_gmt":"2014-09-22T16:49:21","slug":"nuevos-trabajos-finales-de-grado-en-biblioteca-fiuna-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=10252","title":{"rendered":"Nuevos Trabajos Finales de Grado en Biblioteca FIUNA"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[Correspondientes a las carreras de Ingenier\u00eda Industrial, Electromec\u00e1nica y Electr\u00f3nica<!--more-->\n\n\n<h2>Ingenier\u00eda Industrial<\/h2>\n\n\n\n\n<h3>T1416<\/h3>\n\n\nGuzm\u00e1n Cantero, Lucy Andrea y Schweiss Szwako, Georg Nicolai (2014). Tratamiento de aceites diel\u00e9ctricos contaminados con PCB.\n\n\n<ul>\n    \n\n<li>San Lorenzo: FIUNA<\/li>\n\n\n<\/ul>\n\n\n\n\n<h3>Resumen<\/h3>\n\n\nProyecto de una planta de tratamiento de aceites diel\u00e9ctricos con PCB procedentes de transformadores de distribuci\u00f3n del pa\u00eds. El PCB es considerado un contaminante org\u00e1nico persistente con efecto nocivo para la salud y el medio ambiente. En el marco de implementaci\u00f3n del Convenio de Estocolmo en Paraguay es necesario establecer los mecanismos de tratamiento de PCBs de manera ambientalmente segura y controlada. Comprende estudio t\u00e9cnico y la evaluaci\u00f3n econ\u00f3mica-financiera del proyecto.\n\n\n<h2>Ingenier\u00eda Electromec\u00e1nica<\/h2>\n\n\n\n\n<h3>T1417<\/h3>\n\n\nCrovato Romero, Noelia Andrea y Trubger Escurra, Oswald Tom\u00e1s (2014). Adecuaci\u00f3n de brazo rob\u00f3tico en pr\u00e1cticas laboratoriales para automatizaci\u00f3n y programaci\u00f3n de robots industriales.\n\n\n<ul>\n    \n\n<li>San Lorenzo: FIUNA<\/li>\n\n\n<\/ul>\n\n\n\n\n<h3>Resumen<\/h3>\n\n\nTrabajo que pretende acondicionar un brazo rob\u00f3tico existente en el Laboratorio de Automatizaci\u00f3n y Rob\u00f3tica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n, hasta su completa funcionalidad; y que el mismo pueda ser utilizado dentro de los mismos para desarrollar pr\u00e1cticas de laboratorio. Se desarrolla inicialmente un marco te\u00f3rico general, enfatizando en aquellos componentes que integran el equipo existente. Se considera un modelado matem\u00e1tico, cuyas ecuaciones son utilizadas para controlar el comportamiento del sistema. Se exponen las directivas de dise\u00f1o que regir\u00e1n la construcci\u00f3n de los m\u00f3dulos faltantes del brazo rob\u00f3tico, que son: la fuente de potencia o controlador del sistema, y el efector final.\n\n\n<h2>Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica<\/h2>\n\n\n\n\n<h3>T1418<\/h3>\n\n\nGavil\u00e1n Acu\u00f1a, Lu\u00eds Rogelio y Gonz\u00e1lez Barrios, Osvaldo Juli\u00e1n (2014). Sistema de detecci\u00f3n remota de frutos de acrocomia aculeata (cocotero o mbokaya).\n\n\n<ul>\n    \n\n<li>San Lorenzo : FIUNA<\/li>\n\n\n<\/ul>\n\n\n\n\n<h3>Resumen<\/h3>\n\n\nDise\u00f1o de un sistema de monitoreo y\u00a0detecci\u00f3n remota, para el sistema de\u00a0colecta de frutos del Acrocomia aculeata y\u00a0aprovechamiento de aceite de pulpa con\u00a0miras a su utilizaci\u00f3n como materia para la\u00a0obtenci\u00f3n de biodiesel. Para ello se\u00a0utiliza sensores en conjunto con m\u00f3dulos de\u00a0transmisi\u00f3n inal\u00e1mbrica, previamente\u00a0elegida entre varias opciones, que cuenta\u00a0con los requerimientos de hardware para\u00a0lograr el objetivo lo que permite realizar\u00a0lecturas en sitios remotos, f\u00e1cil\u00a0instalaci\u00f3n e integraci\u00f3n con los sistemas\u00a0a monitorizar. El sistema de detecci\u00f3n se\u00a0encuentra conformado por un sensor\u00a0capacitivo de proximidad y un m\u00f3dulo XBee,\u00a0dicho control consiste en detectar la ca\u00edda\u00a0del primer fruto de coco en tiempo real.\n[gallery type=\"rectangular\" ids=\"10254,10253,10255\"]]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"_angie_page":false,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"page_builder":"","_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[830,75,143],"tags":[193,100,93,77],"class_list":["post-10252","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-biblioteca","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-electromecanica","tag-ing-electronica","tag-ingenieria-industrial","tag-nuevas-adquisiciones"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-2Fm","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10252","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10252"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10252\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10252"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10252"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10252"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}