{"id":16666,"date":"2016-01-12T14:41:36","date_gmt":"2016-01-12T18:41:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=16666"},"modified":"2016-01-12T14:41:36","modified_gmt":"2016-01-12T18:41:36","slug":"mecatronico-elaboro-tesis-sobre-registro-geometrico-de-figuras-deformables","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=16666","title":{"rendered":"Mecatr\u00f3nico elabor\u00f3 tesis sobre Registro geom\u00e9trico de figuras deformables"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[<em>\u201cRegistro geom\u00e9trico de figuras deformables\u201d<\/em> es el t\u00edtulo de la tesis que desarrollo Luis Enrique Nasi Ravettino para culminar sus estudios de grado de ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica en la <strong>Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<\/strong><!--more-->\nEn su tesis, Nasi explica que muchas aplicaciones dentro de la Rob\u00f3tica, en especial dentro de la rama de Visi\u00f3n Artificial, se \u00a0encuentran con la necesidad de poder conocer informaci\u00f3n visual entre im\u00e1genes, como: similaridad, alineaci\u00f3n, o transformaciones. En este trabajo se introduce un descriptor de formas, Grilla-S, que extrae informaci\u00f3n relativa a un punto de la imagen a ser analizado.\nUna vez construido dicho descriptor, se establece y se describe un m\u00e9todo que permitir\u00e1 solucionar el problema de la correspondencia de puntos entre im\u00e1genes y como consecuencia obtener una transformaci\u00f3n entre ellas; es decir, se soluciona al problema de alineaci\u00f3n o registro.\nEn la tesis tambi\u00e9n se define una medida de disimilitud, de tal manera que al finalizar el proceso de registro, esta medida utilice informaci\u00f3n de dicho proceso para medir la similaridad entre im\u00e1genes, para poder por ejemplo lograr su clasificaci\u00f3n o reconocimiento.\n\n\n<blockquote>El autor de la tesis asegur\u00f3 que \u201ceste trabajo constituye un aporte m\u00e1s a las t\u00e9cnicas y la literatura del procesamiento de im\u00e1genes y la visi\u00f3n computarizada. Constituye un gran aporte para el desarrollo de nuevos m\u00e9todos globales o m\u00e9todos m\u00e1s completos basados en \u00e9ste para que nos ayuden a identificar de forma autom\u00e1tica los objetos presentes en nuestro entorno, sin la necesidad del sentido de la visi\u00f3n; y m\u00e1s importante a\u00fan, dotando a sistemas inform\u00e1ticos con las ventajas que acarrea dicho sentido\u201d.<\/blockquote>\n\n\nA\u00f1adi\u00f3 que su tesis tambi\u00e9n \u201cabre muchas l\u00edneas de trabajo y posibilidades de continuar con la investigaci\u00f3n y el desarrollo mejorando aun m\u00e1s el m\u00e9todo, o creando nuevos m\u00e9todos a partir de \u00e9ste\u201d.]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u201cRegistro geom\u00e9trico de figuras deformables\u201d es el t\u00edtulo de la tesis que desarrollo Luis Enrique Nasi Ravettino para culminar sus estudios de grado de ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica en la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":16667,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_hide_featured_image":false,"_jetpack_featured_image_duplicate_dismissed":0,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"Mecatr\u00f3nico elabor\u00f3 tesis sobre Registro geom\u00e9trico de figuras deformables","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[75,143],"tags":[177],"class_list":["post-16666","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-4kO","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[{"id":26253,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=26253","url_meta":{"origin":16666,"position":0},"title":"Dise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Sistema de Detecci\u00f3n y Reconocimiento de Matr\u00edculas Veh\u00edculares a trav\u00e9s del Procesamiento de V\u00eddeo","author":"Admin","date":"12\/09\/2017","format":false,"excerpt":"Leticia Carolina Gim\u00e9nez Gasca y\u00a0Carlos Fernando Oviedo Osorio son los nuevos ingenieros mecatr\u00f3nicos que culminaron sus estudios de grado en la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). 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