{"id":17166,"date":"2016-02-11T14:28:04","date_gmt":"2016-02-11T18:28:04","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=17166"},"modified":"2016-02-11T14:28:04","modified_gmt":"2016-02-11T18:28:04","slug":"mecatronico-implemento-algoritmos-de-control-digital-aplicado-a-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=17166","title":{"rendered":"Mecatr\u00f3nico implement\u00f3 algoritmos de control digital aplicado a drones"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[Antonio Segal\u00e9s culmin\u00f3 la carrera de ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica en la <strong>Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/strong> con la defensa de su Trabajo Final de Grado (TFG) titulado<strong> <em>\u201cImplementaci\u00f3n de Algoritmos de Control Digital Aplicados a Veh\u00edculos A\u00e9reos No Tripulados\u201d<\/em><\/strong>. El acto de defensa p\u00fablica del TFG se realiz\u00f3 este mi\u00e9rcoles 10 de febrero en la instituci\u00f3n.<!--more-->\nEste trabajo se realiz\u00f3 debido a la gran demanda civil de veh\u00edculos a\u00e9reos automatizados, y la abundancia de plataformas, hardware de navegaci\u00f3n y prototipos de Veh\u00edculos A\u00e9reos No Tripulados o Drones\u00a0que carecen de sistemas con total autonom\u00eda.\n\n\n<blockquote>En su TFG el autor afirm\u00f3 que \u201clas aplicaciones actuales requieren de sistemas flexibles para una mayor efectividad en los resultados, veh\u00edculos con capacidad de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) junto con autonom\u00eda de vuelo extensa y velocidad de desplazamiento elevado\u201d.<\/blockquote>\n\n\nPor consiguiente el presente trabajo \u201cse centra en el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un VANT \u00a0prototipo experimental, que permita versatilidad y autonom\u00eda en vuelo junto con la implementaci\u00f3n de algoritmos de control digital en tiempo discreto enfocados en el control de actitud y posicionamiento estacionario en el espacio\u201d.\n\u201cMediante an\u00e1lisis estructural, t\u00e9cnicas de construcci\u00f3n y principios de vuelo se integr\u00f3 las ventajas de un ala rotativa y un ala fija en una sola aeronave. Una programaci\u00f3n gr\u00e1fica avanzada con c\u00f3digo predefinido junto con un hardware de desarrollo de alto desempe\u00f1o permiti\u00f3 la implementaci\u00f3n del sistema de control y posicionamiento espacial\u201d resalt\u00f3 Segal\u00e9s en el resumen de su TFG.\nAl t\u00e9rmino del trabajo asegur\u00f3 que \u201cel dise\u00f1o del algoritmo de control propuesto prob\u00f3 ser efectivo arrojando resultados experimentales satisfactorios\u201d.\nAfirm\u00f3 que tambi\u00e9n \u201cse prob\u00f3 la funcionalidad del VANT en una aplicaci\u00f3n en particular; el mapeo a\u00e9reo. Equipando al VANT con \u00a0dispositivos de uso com\u00fan, como una c\u00e1mara digital, se ha demostrado que es posible obtener resultados y soluciones desde una perspectiva diferente y, por lo general, conveniente, preciso y a mayor velocidad de obtenci\u00f3n en lugares de gran extensi\u00f3n y dif\u00edcil acceso que por m\u00e9todos terrestres tradicionales tomar\u00edan significativamente mayor tiempo\u201d.\n\n\n<blockquote>\u201cEl VANT demostr\u00f3 ser una herramienta \u00fatil de bajo costo con un gran potencial de desarrollo para aplicaciones de mapeo a\u00e9reo\u201d destac\u00f3.<\/blockquote>\n\n]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) con la defensa de su Trabajo Final de Grado (TFG) titulado \u201cImplementaci\u00f3n de Algoritmos de Control Digital Aplicados a Veh\u00edculos A\u00e9reos No Tripulados\u201d. 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