Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n.<\/strong>\n\nLos autores de este TFG explicaron que la tendencia mundial se centra en la b\u00fasqueda de una soluci\u00f3n compacta, limpia, que utilice energ\u00eda renovable y que al mismo tiempo ayude a las personas a movilizarse de manera r\u00e1pida en \u00e1reas reducidas.\nUna de esas alternativas es el veh\u00edculo de dos ruedas capaz de auto balancearse como un p\u00e9ndulo invertido, pero este tipo de sistema es muy inestable por lo que es necesaria la realizaci\u00f3n de un sistema de control que pueda compensar las falencias de la estabilidad del veh\u00edculo.\nEn ese contexto, el presente Trabajo Final de Grado (TFG) se centra, por un lado, en el desarrollo de un modelo matem\u00e1tico por otro, en la implementaci\u00f3n de algoritmos de control en tiempo discreto, aplicado a un veh\u00edculo el\u00e9ctrico de dos ruedas cuya caracter\u00edstica principal se centra en la capacidad de lograr el auto-balanceo.\nEn el marco del proyecto, se validaron los resultados de simulaci\u00f3n obtenidos, mediante la implementaci\u00f3n de los algoritmos de control en un prototipo a escala real.\nEl resultado del Trabajo Final de Grado es un veh\u00edculo el\u00e9ctrico capaz de auto balancearse con un estilo de conducci\u00f3n sencillo y bastante intuitivo, lo que permite una r\u00e1pida adaptaci\u00f3n del piloto al veh\u00edculo. Los resultados experimentales extra\u00eddos en la etapa de prueba, avalan la eficiencia del veh\u00edculo dise\u00f1ado e implementado.]]> \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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