{"id":22372,"date":"2017-03-30T11:58:35","date_gmt":"2017-03-30T15:58:35","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=22372"},"modified":"2017-03-30T11:58:35","modified_gmt":"2017-03-30T15:58:35","slug":"prueban-con-exito-un-vehiculo-autonomo-de-superficie-vas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=22372","title":{"rendered":"Prueban con \u00e9xito un Veh\u00edculo Aut\u00f3nomo de Superficie (VAS)"},"content":{"rendered":"

Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/strong> ha realizado con \u00e9xito la primera prueba de movilidad del proyecto \u201cCormor\u00e1n-I: Veh\u00edculo Aut\u00f3nomo de Superficie (VAS) para el Monitoreo de Calidad del Agua\u201d<\/em> financiado con los fondos de investigaci\u00f3n del Rectorado. El Veh\u00edculo Aut\u00f3nomo de Superficie (VAS) propuesto, permitir\u00e1 el muestreo ambiental de datos relevantes mediante una sonda de sensores dise\u00f1ada para el efecto.\n\nSeg\u00fan el Director del Proyecto y Jefe del LSD, el Dr. Ing. Derlis Gregor, la proliferaci\u00f3n masiva (floraci\u00f3n) de cianobacterias nocivas en un cuerpo de agua determinada, requiere una vigilancia de los datos biol\u00f3gicos a alta resoluci\u00f3n espacial, mientras que por otra parte, la comprensi\u00f3n de la evoluci\u00f3n temporal de las cianobacterias requiere el muestreo repetitivo en la misma ubicaci\u00f3n. El veh\u00edculo Cormor\u00e1n-I es un drone de fibra de vidrio dise\u00f1ado y optimizado con respecto a la eficiencia en la direcci\u00f3n de avance. El Cormor\u00e1n-I tiene debajo del casco, una sonda equipada con sensores limnol\u00f3gicos (pH, Temperatura, Conductividad El\u00e9ctrica, Ox\u00edgeno Disuelto, OPR, Color), para las mediciones lacustres adecuadas. Para las mediciones de calidad del aire contar\u00e1 en una segunda fase, con sensores de CO2 (Di\u00f3xido de Carbono), O3 (Ozono), H2S (Sulfuro de Hidr\u00f3geno) y Luminosidad.\nSe parte del dise\u00f1o y construcci\u00f3n del Veh\u00edculo Aut\u00f3nomo de Superficie (VAS).\u00a0Las dimensiones totales del Cormor\u00e1n-I son de 1,15 m de eslora total y 0,36 m de manga m\u00e1xima, el casco es de fibra de vidrio y en su interior contiene toda la electr\u00f3nica de control y 2 (dos) bater\u00edas de 12V\/16Ah cada una. El veh\u00edculo cuenta con un motor intraborda de 792 W, un sistema de navegaci\u00f3n y control a trav\u00e9s de un controlador que incluye GPS, Bar\u00f3metro, Giroscopio, telemetr\u00eda, capacidad de pre definir rutas trazadas en el GPS, transmisi\u00f3n de video, entre otros. El Cormor\u00e1n-I cuenta debajo del casco, con una sonda de dise\u00f1o espec\u00edfico equipada con sensores limnol\u00f3gicos (pH, Temperatura, Conductividad El\u00e9ctrica, Ox\u00edgeno Disuelto, OPR y Color). En la parte superior cuenta con sensores de calidad del aire de manera a medir y cruzar los factores medioambientales como la Luminosidad, CO2 (Di\u00f3xido de Carbono), O3 (Ozono) y H2S (Sulfuro de Hidr\u00f3geno) con las mediciones lacustres.\nEn un primer avance y como resultado esperado del proyecto, se pretende hallar los par\u00e1metros fisicoqu\u00edmicos en un periodo de tiempo determinado de manera a determinar el grado de contaminaci\u00f3n org\u00e1nica e inorg\u00e1nica en el lago Ypacara\u00ed. De la misma forma se plantea determinar la presencia de gases de efecto invernadero, la putrefacci\u00f3n en las zonas de prospecci\u00f3n y permitir la detecci\u00f3n de contaminaci\u00f3n por zonas. Asimismo se pretende dotar de conocimiento cient\u00edfico y aplicado a los investigadores que forman parte del proyecto, de manera a permitir la ampliaci\u00f3n del mismo ya sea para el estudio de otras cuencas del Paraguay como el desarrollo de Veh\u00edculos Aut\u00f3nomos de Superficie aplicado a otras a\u00e9reas, por ejemplo para el uso militar en el control de fronteras, etc.\nEste proyecto forma parte de la fase 1 de un proyecto de mayor envergadura financiado por el CONACYT (Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda), en Asociaci\u00f3n con la Universidad de Sevilla\/Espa\u00f1a, el cual ha sido adjudicado a la FIUNA este a\u00f1o y est\u00e1 pr\u00f3ximo a ejecutarse. En dicho proyecto se pretende dise\u00f1ar y construir un VAS denominado \u201cCormor\u00e1n II\u201d de mayor tama\u00f1o totalmente autosustentable con paneles solares.\n\n\n

Miembros del Equipo:<\/h3>\n\n\n\n\n