{"id":30875,"date":"2018-05-22T13:31:45","date_gmt":"2018-05-22T17:31:45","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=30875"},"modified":"2018-05-22T13:31:45","modified_gmt":"2018-05-22T17:31:45","slug":"presentaron-el-diseno-de-un-sistema-de-transicion-en-vuelo-y-elaboracion-de-un-modelo-matematico-no-lineal-para-vehiculos-aereos-no-tripulados-hibridos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=30875","title":{"rendered":"Dise\u00f1aron un sistema de transici\u00f3n\u00a0en vuelo y un modelo matem\u00e1tico\u00a0no lineal para veh\u00edculos a\u00e9reos\u00a0no tripulados h\u00edbridos"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[<strong>Enrique Gabriel Paiva Galeano y Marcelo Adri\u00e1n Llano Miranda,<\/strong>\u00a0son los nuevos ingenieros Mecatr\u00f3nicos que culminaron sus estudios de grado en la<strong><em>\u00a0<\/em>Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<em>\u00a0<\/em><\/strong>La \u00faltima prueba la superaron el pasado\u00a0lunes 21 de mayo, con la exitosa defensa p\u00fablica del Trabajo Final de Grado (TFG), titulado<em><strong>\u00a0\u201c<b>Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema de transici\u00f3n\u00a0en vuelo y elaboraci\u00f3n\u00a0de un modelo matem\u00e1tico\u00a0no lineal para veh\u0131culos a\u00e9reos\u00a0no tripulados h\u00edbridos. Prototipo Versi\u00f3n\u00a02.0\u201d<\/b>.<\/strong><\/em>\n<!--more-->\nEn la \u00faltima d\u00e9cada el inter\u00e9s en el desarrollo de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados y la implementaci\u00f3n de diferentes tipolog\u00edas han sido justificadas por su amplio rango de aplicaciones, tanto militares como civiles. En este contexto, el objetivo principal del Trabajo Final de Grado presentado es\u00a0realizar dos contribuciones al desarrollo de esta tecnolog\u00eda. La primera contribuci\u00f3n se\u00a0centra en el dise\u00f1o f\u00edsico del sistema de transici\u00f3n de modo del vuelo ala rotativa a ala fija, y viceversa. Es as\u0131 que esta topolog\u0131a h\u0131brida tendr\u00e1 la capacidad de despegue y aterrizaje vertical y la eficiencia y autonom\u00eda para cubrir un \u00e1rea mayor. Por otro lado, el desarrollo del modelo matem\u00e1tico del sistema h\u0131brido, no disponible en la literatura, corresponde el segundo aporte del trabajo.\nEl trabajo presentado toma como punto de partida la investigaci\u00f3n realizada [ <a href=\"https:\/\/wp.me\/p3j9x4-4sS\">por Segal\u00e9s (2016)<\/a><em> \u00abImplementaci\u00f3n de Algoritmos de Control Digital\u00a0Aplicados a Vehi\u0131culos A\u00e9reos No Tripulados\u00bb.<\/em> Tesis de grado, Facultad de Ingenier\u00ed\u0131a de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n.]\u00a0basado en veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (VANT). Los VANT\u00a0son aeronaves no tripuladas que pueden ser comandadas remotamente por un piloto o volar de forma aut\u00f3noma por\u00a0medio de un computador a bordo.\u00a0La plataforma VANT utilizada en este TFG posee tres rotores denominados VANT h\u0131brido. Esta capacidad constituye la principal ventaja del VANT propuesto debido a que el mismo podr\u00e1 despegar y aterrizar en espacios reducidos y recorrer grandes distancias de manera eficiente, tanto energ\u00e9tica como temporalmente donde el rotor trasero puede abatirse transversalmente y los rotores frontales pueden abatirse longitudinalmente. El abatimiento longitudinal de los rotores frontales, confiere a la aeronave la capacidad de despegue y aterrizaje vertical (VTOL, de las siglas en ingl\u00e9s, Vertical Take Off And Landing). Esta capacidad es necesaria para aplicaciones en las que se trabaja en un espacio reducido, ya que permite el despegue y aterrizaje de la aeronave en zonas no preparadas, en las que no se cuenta con una pista para despegue y aterrizaje. El mismo abatimiento de los rotores frontales permite que, una vez acabado el despegue de la aeronave, la misma realice una transici\u00f3n para poder volar en configuraci\u00f3n de ala fija.\nSe realizaron pruebas de vuelo con el VANT, despegando en configuraci\u00f3n ala rotativa, y al alcanzar una\u00a0altura considerada segura para realizar la transici\u00f3n, se inici\u00f3 el abatimiento de los rotores frontales gradualmente hasta alcanzar 45\u00ba, logrando asi el vuelo de la aeronave en\nconfiguraci\u00f3n h\u0131brida. En conclusi\u00f3n, los resultados experimentales obtenidos demuestran la eficiencia del dise\u00f1o propuesto.\n[caption id=\"attachment_30880\" align=\"aligncenter\" width=\"580\"]<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"30880\" data-permalink=\"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?attachment_id=30880\" data-orig-file=\"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/VANT.jpg\" data-orig-size=\"744,413\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;credit&quot;:&quot;fafleitas&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1526995845&quot;}\" data-image-title=\"VANT\" data-image-description=\"&lt;p&gt;&lt;![CDATA[]]&gt;    \t&lt;\/p&gt;\n\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/VANT.jpg\" class=\"wp-image-30880\" src=\"http:\/\/www.ing.una.py\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/VANT.jpg\" alt=\"\" width=\"580\" height=\"322\" srcset=\"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/VANT.jpg 744w, https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/VANT-300x167.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 580px) 100vw, 580px\" \/> \u201cDise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema de transici\u00f3n\u00a0en vuelo y elaboraci\u00f3n\u00a0de un modelo matem\u00e1tico\u00a0no lineal para veh\u0131culos a\u00e9reos\u00a0no tripulados h\u00edbridos. 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Prototipo Versi\u00f3n\u00a02.0\u201d,\u00a0se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaran los estudiantes\u00a0Enrique Gabriel Paiva Galeano y Marcelo Adri\u00e1n Llano Miranda,\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera\u2026","rel":"","context":"En \u00abEventos\u00bb","block_context":{"text":"Eventos","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=887"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/newpy-e1747936718461.png?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":17166,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=17166","url_meta":{"origin":30875,"position":1},"title":"Mecatr\u00f3nico implement\u00f3 algoritmos de control digital aplicado a drones","author":"Admin","date":"11\/02\/2016","format":false,"excerpt":"Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) con la defensa de su Trabajo Final de Grado (TFG) titulado \u201cImplementaci\u00f3n de Algoritmos de Control Digital Aplicados a Veh\u00edculos A\u00e9reos No Tripulados\u201d. 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