{"id":31582,"date":"2018-06-29T15:10:43","date_gmt":"2018-06-29T19:10:43","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=31582"},"modified":"2024-12-05T12:56:10","modified_gmt":"2024-12-05T15:56:10","slug":"docente-investigador-de-la-fiuna-presento-un-trabajo-de-investigacion-sobre-drones-en-conferencia-internacional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=31582","title":{"rendered":"Docente Investigador de la FIUNA present\u00f3 un trabajo de investigaci\u00f3n sobre drones en conferencia internacional"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[Entre el 12 y el 15 junio del corriente a\u00f1o se realiz\u00f3 la<strong> Conferencia Internacional<\/strong> denominada <em><strong>\u201cThe 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems: ICUAS&#8217;18\u201d<\/strong><\/em>. El mismo tuvo lugar en la ciudad de Dallas, TX (Estados Unidos) y cont\u00f3 con la participaci\u00f3n de representantes del gobierno, la industria y la academia de m\u00e1s de 30 pa\u00edses de todo el mundo. En dicho evento, el <strong>Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Ben\u00edtez<\/strong>, docente investigador adscrito al <strong>Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC),<\/strong> dependiente de la<strong> Direcci\u00f3n de Investigaci\u00f3n de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/strong>, ha presentado el siguiente trabajo de investigaci\u00f3n:<!--more-->\n\n\n<ul>\n    \n\n<li>Kali, J. Rodas, R. Gregor, M. Saad, K. Benjelloun, \u201cAttitude Tracking of a Tri-Rotor UAV based on Robust Sliding Mode with Time Delay Estimation\u201d.<\/li>\n\n\n<\/ul>\n\n\nEste trabajo fue desarrollado en el marco del proyecto de investigaci\u00f3n, <strong>PINV15-0136 denominado <em>\u201cVeh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV) en aplicaciones de fotogrametr\u00eda para el an\u00e1lisis planialtim\u00e9trico y c\u00e1lculo de volumen\u201d<\/em><\/strong>, el cual es financiado por el <strong>Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (CONACYT)<\/strong>, a trav\u00e9s del programa PROCIENCIA. La contribuci\u00f3n principal se centra en un novedoso control de actitud de una aeronave no tripulada en configuraci\u00f3n tri-rotor. El control digital propuesto se basa en la teor\u00eda de control no lineal, el cual contempla un an\u00e1lisis te\u00f3rico de la estabilidad del sistema utilizando la teor\u00eda de Liapunov como as\u00ed tambi\u00e9n herramientas de simulaci\u00f3n computacional. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de la propuesta para el control de aeronaves no tripuladas en configuraci\u00f3n muti-rotor.\nCabe destacar que este art\u00edculo fue elaborado en forma colaborativa con el Prof. Dr. Yassine Kali y el Prof. Maarouf Saad, ambos adscritos a la \u00c9cole de Technologie Superi\u00e9ure (Montreal, Canad\u00e1), el Prof. Dr. Khalid Benjelloun de la Universidad Mohammed V (Rabat, Marruecos) y el Prof. Dr. Ra\u00fal Gregor, Director de Investigaci\u00f3n de la FIUNA.\n[gview file=\u00bbhttp:\/\/www.ing.una.py\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/trabajo-de-investig-drones.tif\u00bb]]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Conferencia Internacional denominada \u201cThe 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems: ICUAS&#8217;18\u201d. 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