{"id":34355,"date":"2018-11-29T12:34:12","date_gmt":"2018-11-29T16:34:12","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=34355"},"modified":"2018-11-29T12:34:12","modified_gmt":"2018-11-29T16:34:12","slug":"desarrollo-algoritmos-de-division-de-poligonos-orientados-a-la-colaboracion-intencional-de-drones-autonomos-en-fotogrametria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=34355","title":{"rendered":"Desarroll\u00f3 algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos orientados a la colaboraci\u00f3n intencional\u00a0de drones aut\u00f3nomos\u00a0en fotogrametr\u00eda"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[<em><b>\u201cDesarrollo de algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos orientados a la colaboraci\u00f3n intencional\u00a0<\/b><\/em><em><b>de drones aut\u00f3nomos\u00a0en fotogrametr\u00eda\u201d\u00a0<\/b><\/em>se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG)\u00a0presentado por el ahora ingeniero\u00a0<b>Matias Andr\u00e9s L\u00f3pez Ram\u00edrez<\/b>,<strong>\u00a0<\/strong>como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0<b>Ingenier\u00eda <strong>Mecatr\u00f3nica<\/strong><strong>\u00a0<\/strong>de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).\u00a0<\/b>La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado mi\u00e9rcoles\u00a028 de noviembre en\u00a0la Instituci\u00f3n.<!--more-->\nLa integraci\u00f3n de los veh\u0131culos a\u00e9reos no tripulados (UAVs, de las siglas en ingl\u00e9s, Unmanned Aerial Vehicles) en la vida cotidiana es cada vez m\u00e1s com\u00fan. Sus aplicaciones ya fueron estudiadas en \u00b4\u00e1mbitos como ser la construcci\u00f3n, reconocimiento de terrenos, exploraci\u00f3n, mapeo, entre otros (Segal\u00e9s et al. (2016), G\u00f3mez-Redondo et al. (2018)).\nEn torno a \u00b4estas aplicaciones, tambi\u00e9n se presentan investigaciones en torno a optimizar su uso, ya sea con el despegue (Paiva et al. (2018), el control del UAV (Kali et al. (2018a), Kali et al. (2018b)), etc. Considerando ahora la cooperaci\u00f3n entre m\u00faltiples UAVs realizando conjuntamente estas misiones. La coordinaci\u00f3n de un equipo de veh\u0131culos aut\u00f3nomos, permite cumplir misiones que generalmente escapan de las posibilidades de un \u00fanico UAV. Plantea incluso la posibilidad de mejorar el cumplimiento de las misiones destinadas a un \u00b4\u00fanico UAV mediante el uso de un equipo de ellos. Maza et al. (2015) presentan una clasificaci\u00f3n de las\u00a0arquitecturas de trabajo de las investigaciones en torno al vuelo coordinado de UAVs que son:\u00a0Acople f\u0131sico,\u00a0formaciones,\u00a0enjambres y colaboraci\u00f3n Intencional.\nEl Trabajo FInal de Grado (TFG) presentado se centr\u00f3 en el desarrollo de algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos convexos con el objetivo de lograr la colaboraci\u00f3n efectiva entre varios multi-rotores aut\u00f3nomos para la realizaci\u00f3n de misiones de fotogrametr\u00eda. El algoritmo presentado es integrado a la estaci\u00f3n de control Mission Planner, mediante modificaciones de su c\u00f3digo fuente. El resultado final es probado en simulaciones y pruebas de campo con tres multi-rotores para su comparaci\u00f3n con misiones realizadas con un solo veh\u0131culo.]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u201cDesarrollo de algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos orientados a la colaboraci\u00f3n intencional\u00a0de drones aut\u00f3nomos\u00a0en fotogrametr\u00eda\u201d\u00a0se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG)\u00a0presentado por el ahora ingeniero\u00a0Matias Andr\u00e9s L\u00f3pez Ram\u00edrez,\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica\u00a0de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).\u00a0La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado mi\u00e9rcoles\u00a028 de noviembre en\u00a0la Instituci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":34356,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"page_builder":"","_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[75,143],"tags":[177],"class_list":["post-34355","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-8W7","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[{"id":34283,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=34283","url_meta":{"origin":34355,"position":0},"title":"Invitaci\u00f3n a la Defensa del Trabajo Final de Grado del estudiante\u00a0Mat\u00edas Andr\u00e9s L\u00f3pez Ram\u00edrez","author":"Admin","date":"27\/11\/2018","format":false,"excerpt":"\"Desarrollo de algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos orientados a la colaboraci\u00f3n intencional\u00a0de drones aut\u00f3nomos\u00a0en fotogrametr\u00eda\u201d,\u00a0se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentar\u00e1 el estudiante\u00a0Matias Andr\u00e9s L\u00f3pez Ram\u00edrez,\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n\u2026","rel":"","context":"En \u00abEventos\u00bb","block_context":{"text":"Eventos","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=887"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/new.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":30895,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=30895","url_meta":{"origin":34355,"position":1},"title":"Realizaron un an\u00e1lisis de fotogrametr\u00eda digital aplicada a im\u00e1genes a\u00e9reas","author":"Admin","date":"23\/05\/2018","format":false,"excerpt":"\u201cAn\u00e1lisis e implementaci\u00f3n de fotogrametr\u00eda digital aplicada a im\u00e1genes a\u00e9reas\u201d,\u00a0se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los ahora\u00a0Ingenieros Mecatr\u00f3nicos, Marcos Alberto G\u00f3mez Redondo y H\u00e9ctor Daniel Fretes Acevedo,\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).\u00a0La\u2026","rel":"","context":"En \u00abNoticias\u00bb","block_context":{"text":"Noticias","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=75"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/WEB-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/WEB-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/WEB-1.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/WEB-1.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/WEB-1.jpg?resize=1050%2C600&ssl=1 3x"},"classes":[]},{"id":17166,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=17166","url_meta":{"origin":34355,"position":2},"title":"Mecatr\u00f3nico implement\u00f3 algoritmos de control digital aplicado a drones","author":"Admin","date":"11\/02\/2016","format":false,"excerpt":"Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) con la defensa de su Trabajo Final de Grado (TFG) titulado \u201cImplementaci\u00f3n de Algoritmos de Control Digital Aplicados a Veh\u00edculos A\u00e9reos No Tripulados\u201d. El acto de defensa p\u00fablica del TFG se realiz\u00f3 este mi\u00e9rcoles 10 de febrero en la instituci\u00f3n.\u2026","rel":"","context":"En \u00abNoticias\u00bb","block_context":{"text":"Noticias","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=75"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/web1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/web1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/web1.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/web1.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x"},"classes":[]},{"id":68877,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=68877","url_meta":{"origin":34355,"position":3},"title":"Investigaciones de la FIUNA se destacan en conferencia internacional con avances en control de drones","author":"Admin","date":"26\/07\/2024","format":false,"excerpt":"La Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) sigue marcando presencia en el escenario internacional de la investigaci\u00f3n cient\u00edfica. Esta vez, dos estudios desarrollados por investigadores de la instituci\u00f3n fueron presentados en la prestigiosa 4\u00aa Conferencia Internacional sobre Investigaci\u00f3n Innovadora en Ciencias Aplicadas, Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00eda (IRASET\u2026","rel":"","context":"En \u00abInvestigaci\u00f3n FIUNA\u00bb","block_context":{"text":"Investigaci\u00f3n FIUNA","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=226"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=1050%2C600&ssl=1 3x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=1400%2C800&ssl=1 4x"},"classes":[]},{"id":58333,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=58333","url_meta":{"origin":34355,"position":4},"title":"Inici\u00f3 con \u00e9xito el Diplomado en Fotogrametr\u00eda, LIDAR y Manejo de Drones en la FIUNA","author":"Admin","date":"03\/10\/2023","format":false,"excerpt":"Curso Diplomado en Fotogrametr\u00eda, LIDAR y Manejo de Drones organizado por el Departamento de Ingenier\u00eda Civil \u2013 Geogr\u00e1fica y Ambiental\u00a0 de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n - FIUNA, con una participaci\u00f3n de 30 estudiantes. El mismo est\u00e1 dirigido a consultores, funcionarios t\u00e9cnicos, docentes y profesionales\u2026","rel":"","context":"En \u00abDepartamento de Ingenier\u00eda Civil y Geogr\u00e1fica y Ambiental\u00bb","block_context":{"text":"Departamento de Ingenier\u00eda Civil y Geogr\u00e1fica y Ambiental","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=842"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/3.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/3.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/3.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/3.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/3.jpg?resize=1050%2C600&ssl=1 3x"},"classes":[]},{"id":58051,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=58051","url_meta":{"origin":34355,"position":5},"title":"Curso Diplomado en Fotogrametr\u00eda, LiDAR y Manejo de Drones","author":"Admin","date":"13\/09\/2023","format":false,"excerpt":"El Departamento de Ingenier\u00eda Civil \u2013 Geogr\u00e1fica y Ambiental de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA), organiza e invita a participar del Curso \"Diplomado en Fotogrametr\u00eda, LiDAR y Manejo de Drones\" aplicado a Catastro, Urbanismo, Planeaci\u00f3n y Ord. Territorial, las clases iniciar\u00e1n el s\u00e1bado 30\u2026","rel":"","context":"En \u00abDepartamento de Ingenier\u00eda Civil y Geogr\u00e1fica y Ambiental\u00bb","block_context":{"text":"Departamento de Ingenier\u00eda Civil y Geogr\u00e1fica y Ambiental","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=842"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Diplomado-en-Fotogrametria-y-Manejo-de-Dron.jpeg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Diplomado-en-Fotogrametria-y-Manejo-de-Dron.jpeg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Diplomado-en-Fotogrametria-y-Manejo-de-Dron.jpeg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Diplomado-en-Fotogrametria-y-Manejo-de-Dron.jpeg?resize=700%2C400&ssl=1 2x"},"classes":[]}],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/MATIAS-LOPEZ.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/34355","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=34355"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/34355\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/34356"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=34355"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=34355"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=34355"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}