{"id":34355,"date":"2018-11-29T12:34:12","date_gmt":"2018-11-29T16:34:12","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=34355"},"modified":"2018-11-29T12:34:12","modified_gmt":"2018-11-29T16:34:12","slug":"desarrollo-algoritmos-de-division-de-poligonos-orientados-a-la-colaboracion-intencional-de-drones-autonomos-en-fotogrametria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=34355","title":{"rendered":"Desarroll\u00f3 algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos orientados a la colaboraci\u00f3n intencional\u00a0de drones aut\u00f3nomos\u00a0en fotogrametr\u00eda"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[<em><b>\u201cDesarrollo de algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos orientados a la colaboraci\u00f3n intencional\u00a0<\/b><\/em><em><b>de drones aut\u00f3nomos\u00a0en fotogrametr\u00eda\u201d\u00a0<\/b><\/em>se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG)\u00a0presentado por el ahora ingeniero\u00a0<b>Matias Andr\u00e9s L\u00f3pez Ram\u00edrez<\/b>,<strong>\u00a0<\/strong>como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0<b>Ingenier\u00eda <strong>Mecatr\u00f3nica<\/strong><strong>\u00a0<\/strong>de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).\u00a0<\/b>La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado mi\u00e9rcoles\u00a028 de noviembre en\u00a0la Instituci\u00f3n.<!--more-->\nLa integraci\u00f3n de los veh\u0131culos a\u00e9reos no tripulados (UAVs, de las siglas en ingl\u00e9s, Unmanned Aerial Vehicles) en la vida cotidiana es cada vez m\u00e1s com\u00fan. Sus aplicaciones ya fueron estudiadas en \u00b4\u00e1mbitos como ser la construcci\u00f3n, reconocimiento de terrenos, exploraci\u00f3n, mapeo, entre otros (Segal\u00e9s et al. (2016), G\u00f3mez-Redondo et al. (2018)).\nEn torno a \u00b4estas aplicaciones, tambi\u00e9n se presentan investigaciones en torno a optimizar su uso, ya sea con el despegue (Paiva et al. (2018), el control del UAV (Kali et al. (2018a), Kali et al. (2018b)), etc. Considerando ahora la cooperaci\u00f3n entre m\u00faltiples UAVs realizando conjuntamente estas misiones. La coordinaci\u00f3n de un equipo de veh\u0131culos aut\u00f3nomos, permite cumplir misiones que generalmente escapan de las posibilidades de un \u00fanico UAV. Plantea incluso la posibilidad de mejorar el cumplimiento de las misiones destinadas a un \u00b4\u00fanico UAV mediante el uso de un equipo de ellos. Maza et al. (2015) presentan una clasificaci\u00f3n de las\u00a0arquitecturas de trabajo de las investigaciones en torno al vuelo coordinado de UAVs que son:\u00a0Acople f\u0131sico,\u00a0formaciones,\u00a0enjambres y colaboraci\u00f3n Intencional.\nEl Trabajo FInal de Grado (TFG) presentado se centr\u00f3 en el desarrollo de algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos convexos con el objetivo de lograr la colaboraci\u00f3n efectiva entre varios multi-rotores aut\u00f3nomos para la realizaci\u00f3n de misiones de fotogrametr\u00eda. El algoritmo presentado es integrado a la estaci\u00f3n de control Mission Planner, mediante modificaciones de su c\u00f3digo fuente. El resultado final es probado en simulaciones y pruebas de campo con tres multi-rotores para su comparaci\u00f3n con misiones realizadas con un solo veh\u0131culo.]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u201cDesarrollo de algoritmos de divisi\u00f3n de pol\u00edgonos orientados a la colaboraci\u00f3n intencional\u00a0de drones aut\u00f3nomos\u00a0en fotogrametr\u00eda\u201d\u00a0se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG)\u00a0presentado por el ahora ingeniero\u00a0Matias Andr\u00e9s L\u00f3pez Ram\u00edrez,\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica\u00a0de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).\u00a0La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado mi\u00e9rcoles\u00a028 de noviembre en\u00a0la Instituci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":34356,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[75,143],"tags":[177],"class_list":["post-34355","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/MATIAS-LOPEZ.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-8W7","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/34355","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=34355"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/34355\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/34356"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=34355"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=34355"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=34355"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}