{"id":35588,"date":"2019-02-18T15:38:31","date_gmt":"2019-02-18T19:38:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=35588"},"modified":"2019-02-18T15:38:31","modified_gmt":"2019-02-18T19:38:31","slug":"realizaron-el-diseno-e-implementacion-de-neuroprotesis-robotica-para-la-flexoextension-de-tobillo-y-rodilla","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=35588","title":{"rendered":"Realizaron el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de neuropr\u00f3tesis\u00a0Rob\u00f3tica\u00a0para la flexoextensi\u00f3n\u00a0de tobillo y\u00a0rodilla"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[<strong><em>\u201cDise\u00f1o e implementaci\u00f3n de neuropr\u00f3tesis\u00a0Rob\u00f3tica\u00a0para la flexoextensi\u00f3n\u00a0de tobillo y\u00a0rodilla\u201c<\/em><\/strong>,\u00a0se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros\u00a0<strong>Ricardo Matias Loreiro Quevedo y Sergio Manuel Br\u00edtez Valenzuela<\/strong>\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0<b>Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica\u00a0<\/b>de la<b>\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<\/b>\u00a0La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado\u00a0viernes 15 de febrero en la Instituci\u00f3n.<!--more-->\nEl concepto de discapacidad ha evolucionado desde un modelo exclusivamente patol\u00f3gico a un \u201cmodelo social\u201d, dejando de considerarse como una situaci\u00f3n de carencia producto de condiciones cl\u0131nicas, pasando a ser a un concepto m\u00e1s vasto involucrando diversos aspectos como\u00a0salud, econom\u00eda, desarrollo sociocultural. Con el aporte de estos modelos, la OMS adopta en el 2001 la Clasificaci\u00f3n Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y la Salud (CIF), exponiendo una visi\u00f3n m\u00e1s amplia de la discapacidad apuntando a la inclusi\u00f3n y mejora de la calidad de vida de las personas [B\u00e1rcena et al. (2012)].\nLa informaci\u00f3n prove\u0131da por el Censo Nacional de Poblaci\u00f3n y Viviendas 2012, detalla los principales indicadores sociodemogr\u00e1ficos en hogares con presencia de personas con discapacidad en el pa\u0131s. El informe, elaborado por la Direccion General de Estad\u0131sticas y Censos (DGEEC), y basado en el modelo de discapacidad de la OMS estudia\u00a0seis aspectos funcionales b\u00e1sicos: visi\u00f3n, audici\u00f3n, movilidad, facultades cognitivas, autosuficiencia para el cuidado personal\nLas lesiones medulares, los accidentes cerebrovasculares, los traumatismos craneoencef\u00e1licos y las lesiones de rodilla son algunas afecciones que producen una discapacidad afectando a la marcha y que puede ser potencialmente rehabilitadas o compensadas por medio de ayudas t\u00e9cnicas como son las ortesis, los exoesqueletos o los electroestimuladores. El Trabajo Final de Grado presentado consiste en el\u00a0dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de una Neuropr\u00f3tesis Rob\u00f3tica, como un dispositivo o herramienta de investigaci\u00f3n para la asistencia en terapias complementarias y compensaci\u00f3n de patolog\u0131as que afectan a los miembros inferiores y el proceso de marcha. El desarrollo comprende el estudio\u00a0del ciclo de marcha, el estado del arte en neuropr\u00f3tesis para su compensaci\u00f3n, el desarrollo del hardware y de los algoritmos para controlar la actuaci\u00f3n y el proceso de validaci\u00f3n. Este \u00faltimo proceso se llev\u00f3 a cabo con sujetos sanos en condiciones de laboratorio, demostrando el funcionamiento correcto del dispositivo en estas condiciones y la correcta implementaci\u00f3n de las funciones deseadas. Las primeras validaciones cl\u0131nicas del dispositivo se realizar\u00e1n en 2019 en el marco de la red iberoamericana CYTED REASISTE.]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u201cDise\u00f1o e implementaci\u00f3n de neuropr\u00f3tesis\u00a0Rob\u00f3tica\u00a0para la flexoextensi\u00f3n\u00a0de tobillo y\u00a0rodilla\u201c,\u00a0se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros\u00a0Ricardo Matias Loreiro Quevedo y Sergio Manuel Br\u00edtez Valenzuela\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica\u00a0de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).\u00a0La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado\u00a0viernes 15 de febrero en la Instituci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":35589,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"_angie_page":false,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"page_builder":"","_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"Realizaron el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de neuropr\u00f3tesis\u00a0Rob\u00f3tica\u00a0para la flexoextensi\u00f3n\u00a0de tobillo y\u00a0rodilla","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[75,143],"tags":[177],"class_list":["post-35588","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/Loreiro.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-9g0","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/35588","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=35588"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/35588\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/35589"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=35588"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=35588"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=35588"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}