{"id":35673,"date":"2019-02-21T08:05:49","date_gmt":"2019-02-21T12:05:49","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=35673"},"modified":"2019-02-21T08:05:49","modified_gmt":"2019-02-21T12:05:49","slug":"realizaron-el-diseno-y-construccion-de-un-prototipo-de-vehiculo-terrestre-autonomo-ugv-para-aplicaciones-de-agricultura-de-precision","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=35673","title":{"rendered":"Realizaron el dise\u00f1o y construcci\u00f3n de un prototipo de veh\u00edculo terrestre aut\u00f3nomo\u00a0(UGV) para aplicaciones de agricultura de precisi\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[<em><b>\u201cDise\u00f1o y construcci\u00f3n de un prototipo de veh\u00edculo terrestre Aut\u00f3nomo\u00a0(UGV) para a<\/b><b>plicaciones de agricultura de precisi\u00f3n\u201d,<\/b><\/em>\u00a0se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros<strong>\u00a0Arturo Alejandro Arzamendia L\u00f3pez y Manuel Alejandro Soto Arg\u00fcello,\u00a0<\/strong>como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0<b>Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica\u00a0<\/b>de la<b>\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<\/b>\u00a0La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado\u00a0martes 19 de febrero en la Instituci\u00f3n.\u00a0<!--more-->\nConsiderando el avance de la tecnolog\u00eda, su incorporaci\u00f3n cada vez m\u00e1s arraigada en la actividades agr\u00edcolas, sea siembra, cosecha, extracci\u00f3n de malezas, recogida selectivas de frutos, por nombrar algunos, adem\u00e1s de las evidentes ventajas que\u00a0traer\u00eda el desarrollo en esta \u00e1rea para pa\u00edses agr\u00edcolas como el\u00a0nuestro, el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado se enfoca en el desarrollo y construcci\u00f3n de un prototipo de vehiculo aut\u00f3nomo para agricultura de precisi\u00f3n, enfocado a la labor de siembra. La automatizaci\u00f3n agr\u00edcola o el uso de robots se esta estudiando intensivamente alrededor del mundo, es por ello que el trabajo presentado es una introducci\u00f3n al tema en un pa\u0131s donde, si bien la agricultura es una de sus principales fuentes econ\u00f3micas, la automatizaci\u00f3n e investigaci\u00f3n esta muy poco desarrollada.\nActualmente es considerada esencial para mejorar la eficiencia del trabajo en el campo e incluye el potencial de inclusive mejorar la calidad de los productos,\u00a0reducir los costos de producci\u00f3n y reducir la monoton\u00eda inherente del trabajo manual en el campo. Un ejemplo de esto \u00faltimo es lo propuesto en [Choi et al. (2015)], donde presenta un m\u00e9todo de extracci\u00f3n autom\u00e1tica de malezas en plantaciones de arroz mediante t\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial. En [Haibo et al. (2015)], desarrollan una plataforma rob\u00f3tica con 4 ruedas motrices y con direcci\u00f3n en las 4 ruedas que se adapta al entorno de trabajo y los requisitos agron\u00f3micos de las t\u00e9cnicas de siembra de precisi\u00f3n con trigo. En [Bak y Jakobsen (2004)], utilizan una plataforma rob\u00f3tica para el mapeo de las poblaciones de malezas en los campos para demostrar que la idea del uso de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos en la agricultura puede dar como resultado un nuevo modelo sostenible para la agricultura desarrollada. Teniendo en cuenta todos estos avances los nuevos ingenieros decidieron llevar a cabo el estudio de este trabajo muy importante para el desarrollo de la agricultura en nuestro pa\u00eds y el mundo. El mismo se enfoca principalmente en el desarrollo de un algoritmo de control, mediante la utilizaci\u00f3n de distintos\u00a0sensores, que permite el veh\u00edculo recorrer una trayectoria predeterminada seg\u00fan como lo har\u0131a un tractor y la construcci\u00f3n de un prototipo del mismo para la realizaci\u00f3n de pruebas de campo respectivas.\nPresentan en el trabajo el dise\u00f1o de partes mec\u00e1nicas, la selecci\u00f3n de materiales, dise\u00f1o del sistema de control y los resultados obtenidos en las pruebas de campo.]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u201cDise\u00f1o y construcci\u00f3n de un prototipo de veh\u00edculo terrestre Aut\u00f3nomo\u00a0(UGV) para aplicaciones de agricultura de precisi\u00f3n\u201d,\u00a0se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros\u00a0Arturo Alejandro Arzamendia L\u00f3pez y Manuel Alejandro Soto Arg\u00fcello,\u00a0como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica\u00a0de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).\u00a0La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado\u00a0martes 19 de febrero en la Instituci\u00f3n.\u00a0<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":35686,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"Realizaron el dise\u00f1o y construcci\u00f3n de un prototipo de veh\u00edculo terrestre aut\u00f3nomo\u00a0(UGV) para aplicaciones de agricultura de precisi\u00f3n","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[75,143],"tags":[177],"class_list":["post-35673","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/arzamendia-Soto.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-9hn","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/35673","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=35673"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/35673\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/35686"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=35673"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=35673"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=35673"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}