{"id":36224,"date":"2019-03-26T09:46:33","date_gmt":"2019-03-26T13:46:33","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=36224"},"modified":"2024-12-05T12:56:08","modified_gmt":"2024-12-05T15:56:08","slug":"docente-investigador-de-fiuna-obtiene-calificacion-cum-laude-en-tesis-doctoral-en-la-universidad-de-sevilla-espana","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=36224","title":{"rendered":"Docente investigador de FIUNA obtiene calificaci\u00f3n Cum Laude en tesis doctoral en la Universidad de Sevilla, Espa\u00f1a"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[El pasado viernes 15 de marzo del corriente, el <strong>Ing. Mario Arzamendia L\u00f3pez,<\/strong> docente investigador categorizado del PRONII y adscripto al <strong>Laboratorio de Sistemas Distribuidos (LSD<\/strong>) dependiente de la <strong>Direcci\u00f3n de Investigaci\u00f3n de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA),<\/strong> present\u00f3 su tesis doctoral denominada <em>\u201cReactive Evolutionary Path Planning for Autonomous Surface Vehicles in Lake Environments\u201d<\/em> en la Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenier\u00eda (ETSI) de la Universidad de Sevilla (US), Espa\u00f1a; dentro del programa de doctorado en Ingenier\u00eda Autom\u00e1tica, Electr\u00f3nica y de Telecomunicaci\u00f3n de la Universidad de Sevilla (US), obteniendo la calificaci\u00f3n Sobresaliente Cum Laude.<!--more-->\nEl trabajo consisti\u00f3 en realizar un estudio sobre planificaci\u00f3n de rutas de Veh\u00edculos Aut\u00f3nomos de Superficies (ASV) acu\u00e1ticos para la realizaci\u00f3n de tareas de monitoreo ambiental orientado para el caso del lago Ypacara\u00ed. El trabajo fue propuesto considerando la continua degradaci\u00f3n de las condiciones del lago que puede ser observada y que se manifiesta con la aparici\u00f3n del florecimiento de algas verde-azuladas (cianobacterias). El trabajo propuso la utilizaci\u00f3n de la t\u00e9cnica meta-heur\u00edstica denominada algoritmo gen\u00e9tico para determinar rutas que maximicen la cobertura del lago y realice mediciones de la calidad del agua, detectando eventos de florecimiento de algas. Adicionalmente se propuso un planificador de ruta reactivo, que permite ajustar sus par\u00e1metros para intensificar el recorrido donde las algas fueron detectadas.\nLos orientadores del trabajo fueron los Dres. Sergio Toral Mar\u00edn, de la Universidad de Sevilla, el Dr. Daniel Guti\u00e9rrez Reina, de la Universidad Loyola Andaluc\u00eda y el Dr. Derlis Gregor, de la FIUNA. Formaron parte del tribunal evaluador el Dr. Federico Barrero, de la Universidad de Sevilla, el Dr. Manuel Perales, de la Universidad de Sevilla, el Dr. Mario Dur\u00e1n, de la Universidad de M\u00e1laga, el Dr. Bernab\u00e9 Dorronsoro, de la Universidad de C\u00e1diz y el Dr. Pablo Mill\u00e1n, de la Universidad Loyola Andaluc\u00eda.\n[gallery type=\"rectangular\" link=\"file\" ids=\"36231,36228,36229,36230\"]]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ing. Mario Arzamendia L\u00f3pez, docente investigador categorizado del PRONII y adscripto al Laboratorio de Sistemas Distribuidos (LSD) dependiente de la Direcci\u00f3n de Investigaci\u00f3n de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA), present\u00f3 su tesis doctoral denominada \u201cReactive Evolutionary Path Planning for Autonomous Surface Vehicles in Lake Environments\u201d en la Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenier\u00eda (ETSI) de la Universidad de Sevilla (US), Espa\u00f1a; dentro del programa de doctorado en Ingenier\u00eda Autom\u00e1tica, Electr\u00f3nica y de Telecomunicaci\u00f3n de la Universidad de Sevilla (US), obteniendo la calificaci\u00f3n Sobresaliente Cum Laude.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":36230,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"Docente investigador de FIUNA obtiene calificaci\u00f3n Cum Laude en tesis doctoral en la Universidad de Sevilla, Espa\u00f1a","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[887,226,87,75,91],"tags":[347,497],"class_list":["post-36224","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-eventos","category-investigaciones","category-maestrias-presentadas","category-noticias","category-postgrado","tag-direccion-de-investigacion","tag-lsd"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/1-1.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-9qg","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/36224","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=36224"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/36224\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":70215,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/36224\/revisions\/70215"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/36230"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=36224"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=36224"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=36224"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}