{"id":37744,"date":"2019-06-24T15:16:26","date_gmt":"2019-06-24T19:16:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=37744"},"modified":"2024-12-05T12:56:07","modified_gmt":"2024-12-05T15:56:07","slug":"docente-investigador-de-la-fiuna-presento-un-trabajo-de-investigacion-sobre-drones-en-conferencia-internacional-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=37744","title":{"rendered":"Docente Investigador de la FIUNA present\u00f3 un trabajo de investigaci\u00f3n sobre drones en conferencia internacional"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[Desde el martes 11 al viernes 14 de junio del corriente a\u00f1o, se realiz\u00f3 la <strong>Conferencia Internacional denominada \u201cThe 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems\u201d<\/strong>. La misma tuvo lugar en la ciudad de Atlanta, GA (Estados Unidos) y cont\u00f3 con la participaci\u00f3n de representantes del gobierno, la industria y la academia de m\u00e1s de 30 pa\u00edses de todo el mundo. En dicho evento, el <strong>Prof. MSc. Osvaldo Juli\u00e1n Gonz\u00e1lez Barrios<\/strong>, docente investigador adscrito al<strong> Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC),<\/strong> dependiente de la<strong> Direcci\u00f3n de Investigaci\u00f3n de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA),<\/strong> ha presentado el siguiente trabajo de investigaci\u00f3n:<!--more-->\n<strong>E. Paiva, J. Rodas, Y. Kali, R. Gregor, M. Saad, O. Gonzalez,<\/strong> <em>\u201cRobust Flight Control of a Tri-Rotor UAV based on Modified Super-Twisting Algorithm\u201d.<\/em>\nEste trabajo fue desarrollado en el marco del proyecto de investigaci\u00f3n,\u00a0PINV15-0136 denominado\u00a0<em>\u201cVeh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV) en aplicaciones de fotogrametr\u00eda para el an\u00e1lisis planialtim\u00e9trico y c\u00e1lculo de volumen\u201d,<\/em> el cual es financiado por el\u00a0Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (CONACYT), a trav\u00e9s del programa PROCIENCIA. La contribuci\u00f3n principal se centra en un novedoso control de posici\u00f3n y actitud de una aeronave no tripulada en configuraci\u00f3n tri-rotor. El control digital propuesto se basa en la teor\u00eda de control no lineal, el cual contempla un an\u00e1lisis te\u00f3rico de la estabilidad del sistema utilizando la teor\u00eda de Liapunov como as\u00ed tambi\u00e9n herramientas de simulaci\u00f3n MATLAB\/Simulink. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de la propuesta para el control de aeronaves no tripuladas en configuraci\u00f3n muti-rotor.\nCabe destacar que el mencionado art\u00edculo fue elaborado en forma colaborativa con el <strong>Prof. Maarouf Saad <\/strong>y el <strong>Prof. Dr. Yassine Kali,<\/strong> ambos adscritos a <strong>l&#8217;\u00c9cole<\/strong><b>\u00a0de Technologie Sup\u00e9rieure (Montr\u00e9al, Canad\u00e1).<\/b>]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Conferencia Internacional denominada \u201cThe 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems\u201d. La misma tuvo lugar en la ciudad de Atlanta, GA (Estados Unidos) y cont\u00f3 con la participaci\u00f3n de representantes del gobierno, la industria y la academia de m\u00e1s de 30 pa\u00edses de todo el mundo. En dicho evento, el Prof. MSc. Osvaldo Juli\u00e1n Gonz\u00e1lez Barrios, docente investigador adscrito al Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC), dependiente de la Direcci\u00f3n de Investigaci\u00f3n de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA), ha presentado el siguiente trabajo de investigaci\u00f3n:<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":56221,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"Docente Investigador de la FIUNA present\u00f3 un trabajo de investigaci\u00f3n sobre drones en conferencia internacional","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[226,75,225,349],"tags":[384,347,410,386],"class_list":["post-37744","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-investigaciones","category-noticias","category-publicaciones","category-publicacion-de-investigacion","tag-conacyt","tag-direccion-de-investigacion","tag-lspyc","tag-prociencia"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/ProfMScOsvaldo-Julian-Gonzalez-Barrios.png","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-9OM","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/37744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=37744"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/37744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":72658,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/37744\/revisions\/72658"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/56221"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=37744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=37744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=37744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}