{"id":3799,"date":"2012-12-31T13:22:33","date_gmt":"2012-12-31T13:22:33","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=3799"},"modified":"2012-12-31T13:22:33","modified_gmt":"2012-12-31T13:22:33","slug":"ingenieria-de-ultima-generacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=3799","title":{"rendered":"Ingenier\u00eda de \u00faltima generaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"

Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n<\/em>.\n\"Arturo<\/a>Luego de un trabajo que signific\u00f3 ocho meses de esfuerzo ininterrumpido, finalmente Rodrigo Manuel Lebr\u00f3n Garc\u00eda (23) y Arturo Yoshiyuki Umeyama Matsumoto (24) lograron cumplir la meta anhelada y hoy son los primeros ingenieros mecatr\u00f3nicos de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n, desde la apertura de la carrera en la Facultad de Ingenier\u00eda en 2007.\n\n\n

\u201cEs una carrera orientada a la automatizaci\u00f3n; la idea es que un ingeniero mecatr\u00f3nico pueda hacerse cargo de la automatizaci\u00f3n de cualquier proceso. Est\u00e1 m\u00e1s que nada orientada al \u00e1mbito industrial, pero tiene aplicaciones en muchas otras \u00e1reas. Nos incumbe todo lo que sea rob\u00f3tica, por ejemplo, porque tiene aplicaciones en otras \u00e1reas. No es propiamente rob\u00f3tica; es una carrera orientada a la automatizaci\u00f3n, pero la rob\u00f3tica a su vez est\u00e1 orientada a la automatizaci\u00f3n\u201d, aclara Rodrigo.<\/blockquote>\n\n\n\u201cEn Jap\u00f3n surgi\u00f3 el t\u00e9rmino mecatr\u00f3nica para referirse a procesos dentro de la industria automotriz, que tiene mucho de mecatr\u00f3nica, porque un auto no es solamente mec\u00e1nico, tiene much\u00edsima electr\u00f3nica y para construir eso s\u00ed o s\u00ed se debe recurrir a la rob\u00f3tica, y ah\u00ed es donde se acu\u00f1\u00f3 el t\u00e9rmino\u201d, a\u00f1ade Arturo, quien en breve viajar\u00e1 a los Estados Unidos para continuar con su formaci\u00f3n.\nLa idea del proyecto presentado por Rodrigo y Arturo surgi\u00f3 a sugerencia del tutor de tesis Fernando Brunetti, quien es doctor en Ingenier\u00eda de Telecomunicaciones y cient\u00edfico contratado del Grupo de Bioingenier\u00eda del Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas de Espa\u00f1a. \u201c\u00c9l nos tir\u00f3 la idea y nosotros aceptamos; investigamos primero acerca de la tecnolog\u00eda que deb\u00edamos aplicar y nos pareci\u00f3 muy interesante la propuesta\u201d, refiere Arturo sobre la tesis titulada \u00abDise\u00f1o e implementaci\u00f3n de una plataforma de control para exoesqueletos rob\u00f3ticos basados en PC\/104, sistema operativo de tiempo real y red can<\/em>\u00ab.\n\n\n
\u201cEl tutor nos trajo los componentes y nosotros armamos todo. Dise\u00f1amos las placas que hab\u00eda que dise\u00f1ar, programamos, hicimos el sistema de control, la arquitectura del control y conseguimos mover el exoesqueleto. Nosotros no hicimos la estructura mec\u00e1nica, \u00e9l ya nos trajo eso. La estructura mec\u00e1nica son dos eslabones que se aplican al brazo en forma paralela y que normalmente est\u00e1n dise\u00f1ados para tratamiento m\u00e9dico\u201d, explica Rodrigo.<\/blockquote>\n\n\nEn palabras de los ingenieros, los exoesqueletos rob\u00f3ticos pueden ser \u201cvestidos\u201d por seres humanos para ayudar a la funcionalidad del cuerpo. \u201cLas personas pueden vestir esos robots para mejorar, reemplazar o amplificar la movilidad de las extremidades\u201d, se\u00f1ala Rodrigo. \u201cPor ejemplo, a una persona que perdi\u00f3 la movilidad de un brazo se le puede programar la trayectoria que se pretende darle a esa extremidad, qu\u00e9 tipo de movimiento se desea y entonces ah\u00ed simplemente la persona viste el exoesqueleto\u201d, agrega.\nPara materializar el proyecto, los j\u00f3venes ingenieros recurrieron a una computadora con factor de forma PC\/104; la misma \u2013seg\u00fan explica Umeyama\u2013 es una computadora m\u00e1s compacta, con peso y tama\u00f1o reducidos, utilizada en el desarrollo de este tipo de aplicaciones.\nSeg\u00fan explica Rodrigo en detalle, el trabajo consisti\u00f3 en la creaci\u00f3n de bloques que puedan interactuar con los sensores y actuadores dentro del sistema. \u201cEl desarrollador tiene que preocuparse por programar nada m\u00e1s y no se ocupa de tocar el hardware en s\u00ed; el programador ya est\u00e1 abstra\u00eddo de eso. La electr\u00f3nica ya se encarga de manera aut\u00f3noma de eso. Cuando programamos, esos datos van de nuevo a una computadora especializada, que es la PC\/104. Eso se ejecuta con un sistema operativo en tiempo real y despu\u00e9s esa computadora se comunica a trav\u00e9s de una red con los dos dispositivos que nosotros creamos\u201d, refiere Rodrigo.\nUno de los dispositivos se encarga de controlar un motor llamado actuador y el otro se encarga de controlar un sensor. \u201cEstos dos controladores inteligentes son aut\u00f3nomos, y se llaman as\u00ed porque tienen conexi\u00f3n a la red y tienen su propia unidad de procesamiento; no dependen de la computadora central, que ser\u00eda la PC\/104\u201d, detalla Rodrigo.\nA pesar de sonar ajena a nuestro \u00e1mbito, la Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica es una carrera que supo captar la atenci\u00f3n de los j\u00f3venes desde su apertura en 2007. \u201cTodo es autom\u00e1tico y el ingeniero mecatr\u00f3nico est\u00e1 capacitado para dise\u00f1ar esos sistemas, mantener e instalar los mismos\u201d, explica el ingeniero Gustavo Ver\u00f3n, director de la carrera.\n\n\n
\u201cPor ejemplo, un sistema automatizado de una industria tiene un programa en que uno le ordena a la m\u00e1quina para que haga algo, entonces el ingeniero mecatr\u00f3nico tiene que saber hacer esa programaci\u00f3n, c\u00f3mo conectar ese programa con la parte mec\u00e1nica a trav\u00e9s de un sistema electr\u00f3nico. El ingeniero mecatr\u00f3nico conoce ese sistema y tambi\u00e9n la parte mec\u00e1nica\u201d, agrega Ver\u00f3n, y comenta que la carrera es una sinergia entre el \u00e1rea de programaci\u00f3n, el \u00e1rea electr\u00f3nica y el \u00e1rea mec\u00e1nica.<\/blockquote>\n\n\nEn el Laboratorio de Automatizaci\u00f3n y Rob\u00f3tica de la FIUNA, los alumnos de la carrera cuentan con materiales y herramientas que utilizan en sus investigaciones. Entre ellos est\u00e1n Nicol\u00e1s Franco y Carolina Pineda, quienes ya est\u00e1n realizando una pasant\u00eda en una empresa al tiempo de preparar el esquema para presentar la tesis en el 2013.\nCarolina, quien confiesa haberse decidido por la carrera por gustar de las cosas novedosas, se sinti\u00f3 atra\u00edda de inmediato por el lado m\u00e1s tangible de la mecatr\u00f3nica. \u201cIba a seguir electr\u00f3nica en principio, porque cuando entr\u00e9 ac\u00e1 todav\u00eda no estaba la carrera; ingres\u00e9 y vi que eran cosas que se pod\u00edan tocar, porque la Electr\u00f3nica es un poco m\u00e1s abstracta. Entonces, la mecatr\u00f3nica ser\u00eda algo m\u00e1s integrado y ya es algo m\u00e1s visible, m\u00e1s mec\u00e1nico\u201d, comparte.\nRendidos ante la maravilla de la ciencia, todos coinciden en la necesidad de un mayor apoyo e inter\u00e9s de las instituciones para el desarrollo de la ciencia y las nuevas tecnolog\u00edas.\nEs una carrera orientada a la automatizaci\u00f3n; la idea es que un ingeniero mecatr\u00f3nico pueda hacerse cargo de la automatizaci\u00f3n de cualquier proceso.\nPor\u00a0David Messina, ABC Color.\nFuente ABC Color<\/a>]]> \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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