{"id":41187,"date":"2020-01-06T13:36:31","date_gmt":"2020-01-06T17:36:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=41187"},"modified":"2020-01-06T13:36:31","modified_gmt":"2020-01-06T17:36:31","slug":"disenaron-un-prototipo-de-protesis-de-mano-robotica-con-funcion-de-agarre-a-traves-de-una-interfaz-cerebro-computadora-bci","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=41187","title":{"rendered":"Dise\u00f1aron un prototipo de pr\u00f3tesis de mano rob\u00f3tica con funci\u00f3n de agarre a trav\u00e9s de una interfaz cerebro-computadora (BCI)"},"content":{"rendered":"

\u00abPrototipo de Pr\u00f3tesis de Mano Rob\u00f3tica Adaptada a la Funci\u00f3n de Agarre a trav\u00e9s de una Interfaz Cerebro \u2013 Computadora (BCI).\u00bb<\/strong><\/em>, se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros Iv\u00e1n David V\u00e1zquez Garay y Rodrigo Colm\u00e1n Cano<\/strong>, como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/b>. La\u00a0 exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado viernes 27 de Diciembre en CITEC, <\/b>Isla Bogado, Luque. \nSeg\u00fan la Organizaci\u00f3n Mundial de la Salud (OMS) la discapacidad es un t\u00e9rmino general que abarca las deficiencias,\nlas limitaciones de la actividad y las restricciones de la participaci\u00f3n. Las deficiencias son problemas que afectan a una estructura o funci\u00f3n corporal; las limitaciones de la actividad son dificultades para ejecutar acciones o tareas, y las restricciones de la participaci\u00f3n son problemas para participar en situaciones vitales. Por consiguiente, la discapacidad es un fen\u00f3meno complejo que refleja una interacci\u00f3n entre las caracter\u00edsticas del organismo humano y las caracter\u00edsticas de la sociedad en la que vive.\nEl desarrollo de una pr\u00f3tesis se realiza para mejorar la calidad de vida de aquellas personas que sufren la p\u00e9rdida de alg\u00fan miembro superior o inferior debido a enfermedades o traumas, es importante mencionar que esto depende del nivel de amputaci\u00f3n y del beneficio esperado. Paraguay ratific\u00f3 la Convenci\u00f3n Interamericana para la Eliminaci\u00f3n de Todas las Formas de Discriminaci\u00f3n contra las Personas con Discapacidad (Ley N.o 1925\/02) y la Convenci\u00f3n\nsobre los Derechos de las Personas con Discapacidad y su protocolo (Ley No 3.540\/08); en el 2012 se cre\u00f3 la Secretar\u00eda Nacional por los Derechos Humanos de las Personas con Discapacidad mediante la Ley No 4720\/12.\nEn el Trabajo Final de Grado presentaso se propone el dise\u00f1o de un prototipo de pr\u00f3tesis de mano rob\u00f3tica combinando un sistema electromiogr\u00e1fico y una Interfaz Cerebro – Computadora (ICC). Para el sistema electromiogr\u00e1fico se utiliza un sensor EMG para la adquisici\u00f3n de la se\u00f1al que detecta la actividad el\u00e9ctrica el m\u00fasculo y para el ICC se utiliza un sensor EEG que detecta la se\u00f1al provenientes de las ondas cerebrales. Las se\u00f1ales EEG son procesadas y se utilizan t\u00e9cnicas de\u00a0 clasificaci\u00f3n como el algoritmo kNN. Ambas se\u00f1ales generan se\u00f1ales de control para que la pr\u00f3tesis realice el agarre seg\u00fan la intenci\u00f3n del usuario. El prototipo fue dise\u00f1ado para el uso en pacientes que han sufrido amputaci\u00f3n de mano y que no posean alteraciones cognitivas.\n[caption id=\"attachment_41189\" align=\"aligncenter\" width=\"540\"]\"\"<\/a> Prototipo de Pr\u00f3tesis de Mano Rob\u00f3tica Adaptada a la Funci\u00f3n de Agarre a trav\u00e9s de una Interfaz Cerebro \u2013 Computadora (BCI)[\/caption]]]> \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u00abPrototipo de Pr\u00f3tesis de Mano Rob\u00f3tica Adaptada a la Funci\u00f3n de Agarre a trav\u00e9s de una Interfaz Cerebro \u2013 Computadora (BCI).\u00bb, se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros Iv\u00e1n David V\u00e1zquez Garay y Rodrigo Colm\u00e1n Cano, como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). La\u00a0 exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado viernes 27 de Diciembre en CITEC, Isla Bogado, Luque.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41188,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"_angie_page":false,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"page_builder":"","_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[75,143],"tags":[100],"class_list":["post-41187","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-tfg","tag-ing-electronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/WhatsApp-Image-2019-12-30-at-16.44.13.jpeg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-aIj","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/41187","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=41187"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/41187\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/41188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=41187"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=41187"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=41187"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}