{"id":42237,"date":"2020-04-22T10:37:02","date_gmt":"2020-04-22T14:37:02","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=42237"},"modified":"2024-12-05T12:56:06","modified_gmt":"2024-12-05T15:56:06","slug":"estudiantes-de-la-fiuna-publicaran-trabajo-de-investigacion-en-conferencia-internacional-de-la-ieee-en-atenas-grecia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=42237","title":{"rendered":"Estudiantes de la FIUNA publicar\u00e1n trabajo de investigaci\u00f3n en Conferencia Internacional de la IEEE en Atenas, Grecia"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[Nicol\u00e1s Alberto G\u00f3mez Redondo y V\u00edctor Sebasti\u00e1n G\u00f3mez Valenzuela, ambos estudiantes de la carrera de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la <strong>Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/strong> han logrado la aceptaci\u00f3n un art\u00edculo cient\u00edfico en la prestigiosa conferencia internacional denominada <strong>\u00ab<em>International Conference on Unmanned Aircraft Systems: ICUAS 2020<\/em>\u201d<\/strong>. La conferencia se llevar\u00e1 a cabo en la ciudad de Atenas (Grecia) entre el 1 al 4 de Septiembre del presente a\u00f1o, la modalidad de las presentaciones ser\u00e1n comunicadas posteriormente.<!--more-->\nLa conferencia ICUAS 2020 tiene como objetivo reunir a diferentes grupos de representantes calificados en todo el mundo, representantes de organizaciones, agencias de financiamiento, a la industria y a la academia para discutir el estado actual de los avances de la aviaci\u00f3n no tripulada, y la hoja de ruta para su utilizaci\u00f3n plena en los dominios civiles y p\u00fablicos. Para esta conferencia, el art\u00edculo aceptado, y que ser\u00e1 indexado en la biblioteca de IEEEXplore ha sido denominado:\n\n\n<ul>\n    \n\n<li>G\u00f3mez, V. G\u00f3mez, E. Paiva, J. Rodas, R. Gregor, \u201c<strong>Flight Controller Optimization of Unmanned Aerial Vehicles using a Particle Swarm Algorithm<\/strong>\u201d, <em>The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems: ICUAS&#8217;20<\/em>, Athens, Greece, Sep. 01 &#8211; 04, 2020 (Accepted for publication).<\/li>\n\n\n<\/ul>\n\n\nEste trabajo de investigaci\u00f3n propone un m\u00e9todo de calibraci\u00f3n del control de actitud y altitud de Veh\u00edculos A\u00e9reos No tripulados (VANTs, o tambi\u00e9n conocidos como drones) mediante el conocimiento de las caracter\u00edsticas del VANT tales como la masa, la inercia del VANT as\u00ed como las caracter\u00edsticas de empuje de sus propulsores. Dicha calibraci\u00f3n se realiza mediante\u00a0 simulaciones del comportamiento del VANT en vuelo y de un algoritmo de b\u00fasqueda de los mejores par\u00e1metros de calibraci\u00f3n seg\u00fan el desempe\u00f1o de los vuelos simulados. Dicho m\u00e9todo propuesto hace innecesario la realizaci\u00f3n de pruebas de vuelos reales para calibraci\u00f3n, que pueden provocar accidentes. Los resultados obtenidos \u00a0demuestran la viabilidad de la propuesta para el control de VANT en configuraci\u00f3n muti-rotor.\nEste trabajo de investigaci\u00f3n fue realizado en el marco del Trabajo Final de Grado (TFG) bajo la tutor\u00eda del Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Ben\u00edtez y el Ing. Enrique Paiva. El mismo adem\u00e1s fue llevado a cabo en el Laboratorio de Sistemas\u00a0 de Potencia y Control (LSPyC) de la FIUNA. Asimismo, el trabajo tambi\u00e9n forma parte del proyecto de investigaci\u00f3n cofinanciado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (CONACYT) y la FIUNA bajo la denominaci\u00f3n <em>\u201cPINV15-0136 Veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV) \u00a0en aplicaciones de fotogrametr\u00eda para el an\u00e1lisis planialtim\u00e9trico y c\u00e1lculo de \u00a0volumen\u201d.<\/em><em>\u00a0<\/em>\n<em>Website del evento<\/em>: <u><a href=\"http:\/\/www.uasconferences.com\/2020_icuas\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">http:\/\/www.uasconferences.com\/2020_icuas\/<\/a><\/u>]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) han logrado la aceptaci\u00f3n un art\u00edculo cient\u00edfico en la prestigiosa conferencia internacional denominada \u00abInternational Conference on Unmanned Aircraft Systems: ICUAS 2020\u201d. La conferencia se llevar\u00e1 a cabo en la ciudad de Atenas (Grecia) entre el 1 al 4 de Septiembre del presente a\u00f1o, la modalidad de las presentaciones ser\u00e1n comunicadas posteriormente.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":42239,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_hide_featured_image":false,"_jetpack_featured_image_duplicate_dismissed":0,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"Estudiantes de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la FIUNA publicar\u00e1n trabajo de investigaci\u00f3n en Conferencia Internacional de la IEEE sobre drones en Atenas, Grecia","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[226,75,349],"tags":[384,347,177,410],"class_list":["post-42237","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-investigaciones","category-noticias","category-publicacion-de-investigacion","tag-conacyt","tag-direccion-de-investigacion","tag-ingenieria-en-mecatronica","tag-lspyc"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-aZf","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[{"id":19601,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=19601","url_meta":{"origin":42237,"position":0},"title":"Investigaci\u00f3n de la FIUNA se present\u00f3 en conferencia internacional sobre veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados","author":"Admin","date":"15\/07\/2016","format":false,"excerpt":"\u201c2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS\u201916)\u201d. 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