{"id":42710,"date":"2020-07-08T13:41:04","date_gmt":"2020-07-08T17:41:04","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=42710"},"modified":"2024-10-31T12:30:36","modified_gmt":"2024-10-31T15:30:36","slug":"egresado-de-fiuna-publica-en-revista-internacional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=42710","title":{"rendered":"Egresado de la FIUNA publica en Revista Internacional"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[El <strong>Ing. Federico Peralta<\/strong>, egresado de la carrera <strong>Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA),<\/strong> public\u00f3 los resultados de su Trabajo Final de Grado (TFG) en el art\u00edculo denominado \u201c<em>A Comparison of Local Path Planning Techniques of Autonomous Surface Vehicles for Monitoring Applications: The Ypacarai Lake Case-study<\/em>\u201d de la revista Sensors (ISSN 1424-8220) de la editorial MDPI.\u00a0Los autores del art\u00edculo son el Ing. Federico Peralta, el Dr. Mario Arzamendia L., el Dr. Derlis O. Gregor adscritos al Laboratorio de Sistemas Distribuidos (LSD) de la Facultad de Ingenier\u00eda, y los Dres. Daniel Guti\u00e9rrez Reina y Sergio Toral Mar\u00edn de la Universidad de Sevilla (Espa\u00f1a).<!--more-->\nEn este trabajo se probaron distintas t\u00e9cnicas de planificaci\u00f3n local de rutas para un veh\u00edculo aut\u00f3nomo de superficie acu\u00e1tico (ASV, por sus siglas en ingl\u00e9s) aplicado para el caso del Lago Ypacara\u00ed. Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos est\u00e1n siendo utilizados para realizar tareas de monitorizaci\u00f3n en diferentes campos. En el \u00e1mbito acu\u00e1tico pueden ser utilizados para tareas de inspecci\u00f3n, vigilancia, control de calidad de agua y batimetr\u00eda. Los algoritmos de planificaci\u00f3n local de ruta permiten a los veh\u00edculos aut\u00f3nomos encontrar el mejor camino entre dos puntos de un mapa, y eventualmente realizar ajustes en la ruta en caso de que se detecten obst\u00e1culos. Mediante simulaciones se realiz\u00f3 un estudio de los beneficios y desventajas de las distintas t\u00e9cnicas encontradas en la revisi\u00f3n del estado del arte como por ejemplo el A*, <em>Potential Fields<\/em> (PF) y <em>Fast Marching Method<\/em> (FMM). Adem\u00e1s se propuso algunas mejoras a la t\u00e9cnica FMM, al que se le denomin\u00f3 updated FMM (uFMM), para mejorar el tiempo de procesamiento de la misma. Esto es importante para optimizar los recursos limitados de la placa de control del dron que se utiliza como unidad de procesamiento.\nEl mismo forma parte del proyecto de investigaci\u00f3n <strong>PINV15-177<\/strong> <em>\u201cVeh\u00edculo Aut\u00f3nomo de Superficie (ASV) para el Estudio de Calidad del Agua en Lagos y Lagunas\u201d<\/em> que est\u00e1 siendo desarrollado en el LSD con apoyo del CONACYT (Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda) y en asociaci\u00f3n con la Universidad de Sevilla (US). El objetivo del proyecto es el desarrollo e implementaci\u00f3n de un Veh\u00edculo Aut\u00f3nomo de Superficie tipo catamar\u00e1n para la medici\u00f3n de las condiciones del agua espec\u00edficamente en el Lago Ypacara\u00ed.\nEl art\u00edculo fue publicado bajo la modalidad <em>Open Access<\/em> y puede accederse desde en el siguiente enlace: <a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/20\/5\/1488\">https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/20\/5\/1488<\/a>\n[gallery type=\"rectangular\" link=\"file\" ids=\"42716,42712,42715\"]]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ing. 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