{"id":43709,"date":"2020-10-28T11:23:31","date_gmt":"2020-10-28T15:23:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=43709"},"modified":"2020-10-28T11:23:31","modified_gmt":"2020-10-28T15:23:31","slug":"realizaron-un-estudio-de-optimizacion-del-controlador-de-vuelo-de-vehiculos-aereos-no-tripulados-utilizando-un-algoritmo-de-enjambre-de-particulas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=43709","title":{"rendered":"Realizaron un estudio de optimizaci\u00f3n del controlador de vuelo de veh\u00edculos a\u00e9reos\u00a0no tripulados utilizando un algoritmo de enjambre de part\u00edculas"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[<em><b>\u00abOptimizaci\u00f3n del Controlador de Vuelo de Veh\u00edculos A\u00e9reos\u00a0no Tripulados utilizando un Algoritmo de Enjambre de Part\u00edculas\u00bb<\/b><\/em>, se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros <strong>Nicol\u00e1s Alberto G\u00f3mez Redondo y V\u00edctor Sebasti\u00e1n G\u00f3mez Valenzuela<\/strong>, como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0<b>Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/b>. La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado martes 27 de octubre, en la Instituci\u00f3n. <!--more-->\nLos VANT, tambi\u00e9n conocidos como drones o UAV por sus siglas en ingl\u00e9s, se han utilizado durante siglos, inicialmente se utilizaron para fines militares. Los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (VANT) son hoy asequibles debido a su bajo costo. Por esta raz\u00f3n, actualmente hay ejemplos del uso de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados en aplicaciones recreativas, profesionales y de investigaci\u00f3n. La mayor\u00eda de los VANT comerciales usan el sistema operativo Px4. Aunque Px4 permite cambiar la estructura del controlador de vuelo, el formato proporcional-integral-derivado (PID) sigue siendo, por lejos, la opci\u00f3n m\u00e1s popular. Se requiere una selecci\u00f3n de los par\u00e1metros del controlador PID antes de poder utilizar el VANT. Aunque \u0301existen pautas para la designaci\u00f3n de los par\u00e1metros PID, no garantizan la estabilidad del VANT, que en muchos casos conduce a colisiones del VANT durante el proceso de calibraci\u00f3n.\nEn el Trabajo Final de Grado presentado se propuso un procedimiento de ajuste fuera de l\u00ednea basado en el algoritmo de Optimizaci\u00f3n de Enjambre de Part\u00edculas multi-objetivo (MOPSO) para el control de actitud y altitud de un VANT basado en Px4. Se utiliz\u00f3 el concepto de dominancia de Pareto para que el MOPSO encuentre valores para los par\u00e1metros de los PID comparando las respuestas al \u0301escalon simuladas (sobrepico, tiempo de subida y ra\u00edz el error cuadr\u00e1tico medio). Como resultado se proporcionaron resultados experimentales para validar el procedimiento de ajuste propuesto mediante el uso de un cuadricoptero como estudio de caso.]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00abOptimizaci\u00f3n del Controlador de Vuelo de Veh\u00edculos A\u00e9reos\u00a0no Tripulados utilizando un Algoritmo de Enjambre de Part\u00edculas\u00bb, se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros Nicol\u00e1s Alberto G\u00f3mez Redondo y V\u00edctor Sebasti\u00e1n G\u00f3mez Valenzuela, como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). La exitosa defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado martes 27 de octubre, en la Instituci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":43710,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_hide_featured_image":false,"_jetpack_featured_image_duplicate_dismissed":0,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[75,143],"tags":[177],"class_list":["post-43709","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-bmZ","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[{"id":43671,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=43671","url_meta":{"origin":43709,"position":0},"title":"Defensa virtual del Trabajo Final de Grado de los estudiantes Nicol\u00e1s G\u00f3mez Redondo y V\u00edctor G\u00f3mez Valenzuela","author":"Admin","date":"22\/10\/2020","format":false,"excerpt":"\u00abOptimizaci\u00f3n del Controlador de Vuelo de Veh\u00edculos A\u00e9reos\u00a0no Tripulados utilizando un Algoritmo de Enjambre de Part\u00edculas\u00bb, se denomina la presentaci\u00f3n del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentar\u00e1n los estudiantes Nicol\u00e1s Alberto G\u00f3mez Redondo y V\u00edctor Sebasti\u00e1n G\u00f3mez Valenzuela, como \u00faltima prueba para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de\u2026","rel":"","context":"En \u00abNoticias\u00bb","block_context":{"text":"Noticias","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=75"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/logo-acreditacion2020-1-1.png?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":68877,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=68877","url_meta":{"origin":43709,"position":1},"title":"Investigaciones de la FIUNA se destacan en conferencia internacional con avances en control de drones","author":"Admin","date":"26\/07\/2024","format":false,"excerpt":"La Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) sigue marcando presencia en el escenario internacional de la investigaci\u00f3n cient\u00edfica. 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