{"id":54849,"date":"2019-08-07T15:51:36","date_gmt":"2019-08-07T19:51:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=38561"},"modified":"2019-08-07T15:51:36","modified_gmt":"2019-08-07T19:51:36","slug":"estudiantes-de-ingenieria-mecatronica-de-la-fiuna-presentaron-a-fi-bot-y-mecatronco-movil-como-proyectos-en-la-catedra-de-robotica-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=54849","title":{"rendered":"Estudiantes de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la FIUNA presentaron a "FI-Bot" y "Mecatronco M\u00f3vil" como proyectos en la c\u00e1tedra de Rob\u00f3tica 2"},"content":{"rendered":"

Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA),<\/strong> presentaron sus trabajos finales correspondientes a la c\u00e1tedra de Rob\u00f3tica II, la evaluaci\u00f3n fue realizada por el profesor Dr. Fernando Brunetti y el Auxiliar Ronaldo Ben\u00edtez. Los\u00a0 trabajos presentados sirvieron para la evaluaci\u00f3n final de la materia en cuesti\u00f3n en donde se determinaron las implementaciones mec\u00e1nicas, el\u00e9ctricas y l\u00f3gicas que permitieron crear sistemas rob\u00f3ticos.\nLos estudiantes V\u00edctor Cabrera, Carlos Benitez y Jose Toledo presentaron a \u00abFI-Bot\u00bb<\/strong><\/em>. Este trabajo presenta el dise\u00f1o de un robot animatr\u00f3nico de 6 DOF, que es capaz de reconocer emociones faciales mediante inteligencia artificial, utilizando la t\u00e9cnica de visi\u00f3n artificial y una red neuronal entrenada implementado librer\u00edas Facecascade. A su vez detecta la posici\u00f3n del rostro y es capaz de realizar seguimiento, reproducir los gestos mediante mecanismos y proyectar las emociones en una pantalla de 5″ por medio de emoticones. FI-Bot consiste en un robot social cuya finalidad se empatiza con el p\u00fablico, preferentemente ni\u00f1os de entre 4 y 12 a\u00f1os.\n[video width=\"640\" height=\"352\" mp4=\"http:\/\/www.ing.una.py\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/robot.mp4\"][\/video]\n \nAsimismo, los estudiantes: Jorge Acosta, David Acevedo, Juan Jos\u00e9 Cabrera, Esteban Centuri\u00f3n, Victor G\u00f3mez y Guillermo Moreno presentaron el proyecto denominado \u00abMecatronco M\u00f3vil\u00bb. <\/strong><\/em>En este trabajo se presenta el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un veh\u00edculo m\u00f3vil con cuatro modos de navegaci\u00f3n. Dicho veh\u00edculo est\u00e1 dimensionado para ni\u00f1os con capacidades diferentes de hasta 10 a\u00f1os de edad, por lo que los distintos modos de navegaci\u00f3n y su estructura met\u00e1lica fueron dise\u00f1ados teniendo esto en cuenta. Dentro del rango de modos de navegaci\u00f3n el usuario puede optar por controlar el veh\u00edculo por medio de un control inal\u00e1mbrico o expresiones faciales, permitir que el veh\u00edculo se maneje de manera aut\u00f3noma siguiendo una l\u00ednea o evitando obst\u00e1culos de forma aleatoria. Cabe destacar que el modo de reconocimiento facial fue desarrollado en paralelo por el estudiante Alexander Leitmann como proyecto para la misma c\u00e1tedra.\n[video width=\"640\" height=\"352\" mp4=\"http:\/\/www.ing.una.py\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/carro.mp4\"][\/video]\n[gallery type=\"rectangular\" ids=\"38565,38564,38566\"]]]> \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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