{"id":60048,"date":"2024-02-02T09:14:06","date_gmt":"2024-02-02T13:14:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ing.una.py\/?p=60048"},"modified":"2024-09-13T13:53:06","modified_gmt":"2024-09-13T17:53:06","slug":"el-ingeniero-octavio-rafael-vera-gonzalez-presento-su-tesis-de-maestria-en-ciencias-de-ingenieria-electronica-de-la-fiuna","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=60048","title":{"rendered":"El ingeniero Octavio Rafael Vera Gonz\u00e1lez present\u00f3 su Tesis de Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la FIUNA"},"content":{"rendered":"<p><![CDATA[El pasado 23 de noviembre del a\u00f1o 2023, el ingeniero electr\u00f3nico <strong>Octavio Rafael Vera Gonz\u00e1lez<\/strong> present\u00f3 exitosamente su defensa de Tesis de Maestr\u00eda titulada como \u00ab<strong>Optimizaci\u00f3n del Ajuste de las Ganancias del Controlador Super-Twisting aplicado al Control de Vuelo de un Cuadric\u00f3ptero basado en el Algoritmo de Enjambre de Part\u00edculas<\/strong>\u00bb en el marco del Programa de <strong>Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/strong>. Recibiendo as\u00ed, el t\u00edtulo de <strong>Mag\u00edster en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica &#8211; \u00c9nfasis en Electr\u00f3nica de Potencia<\/strong>.<!--more-->\n\nLa propuesta de este trabajo, el cual estuvo bajo la tutor\u00eda del Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Ben\u00edtez, consisti\u00f3 en el dise\u00f1o y desarrollo de un software, programado en lenguaje de MATLAB<sup>TM<\/sup>, para la calibraci\u00f3n autom\u00e1tica fuera de l\u00ednea de los par\u00e1metros del controlador <em>Modo Deslizante de Segundo Orden Super-Twisting Modificado (MSTSOSM)<\/em> de un <em>Veh\u00edculo A\u00e9reo No Tripulado (VANT)<\/em> del tipo cuadric\u00f3ptero basado en el m\u00e9todo de <em>Optimizaci\u00f3n de Enjambre de Part\u00edculas Multi-Objetivo (MOPSO)<\/em>. El desempe\u00f1o del funcionamiento del controlador del VANT, calibrado mediante el m\u00e9todo <em>MOPSO<\/em>, ha sido muy satisfactorio, e incluso mejor que una calibraci\u00f3n manual del controlador, lo cual fue verificado mediante una serie de simulaciones del modelado del VANT conjuntamente con su controlador implementado. El controlador del tipo <em>MSTSOSM <\/em>fue escogido por disponer de un rendimiento superior con respecto a otros tipos de controladores tal como el del tipo <em>Proporcional-Integral-Derivativo (PID)<\/em>, teniendo en cuenta: su respuesta de alta eficacia ante perturbaciones y problemas de incertidumbre, su rapidez, y su eficiencia.\n\nLa presentaci\u00f3n y defensa de la Tesis de Maestr\u00eda del Ing. Vera fue evaluado por una mesa examinadora integrada enteramente por Docentes Investigadores de la FIUNA, quienes destacaron la calidad del trabajo. El mencionado programa tiene como objetivo principal, la formaci\u00f3n de una masa cr\u00edtica de docentes, investigadores y profesionales altamente especializados, capaces de generar conocimiento cient\u00edfico basado en s\u00f3lidos fundamentos te\u00f3rico-experimentales para el desarrollo e innovaci\u00f3n en el \u00e1rea energ\u00e9tica y disciplinas afines. De esta forma, la FIUNA se posiciona como referente en la formaci\u00f3n de profesionales capacitados para enfrentar los desaf\u00edos energ\u00e9ticos del siglo XXI desde la perspectiva de la conversi\u00f3n de energ\u00eda y el control.\n\n[gallery type=\"rectangular\" link=\"file\" columns=\"2\" size=\"medium\" ids=\"60049,60051\"]]]>    \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Octavio Rafael Vera Gonz\u00e1lez present\u00f3 exitosamente su defensa de Tesis de Maestr\u00eda titulada como \u00abOptimizaci\u00f3n del Ajuste de las Ganancias del Controlador Super-Twisting aplicado al Control de Vuelo de un Cuadric\u00f3ptero basado en el Algoritmo de Enjambre de Part\u00edculas\u00bb en el marco del Programa de Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). Recibiendo as\u00ed, el t\u00edtulo de Mag\u00edster en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica &#8211; \u00c9nfasis en Electr\u00f3nica de Potencia.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":60050,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_hide_featured_image":false,"_jetpack_featured_image_duplicate_dismissed":0,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[887,87,75,91],"tags":[100,864],"class_list":["post-60048","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-eventos","category-maestrias-presentadas","category-noticias","category-postgrado","tag-ing-electronica","tag-maestria-en-ciencias-de-ingenieria-electronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-fCw","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[{"id":58653,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=58653","url_meta":{"origin":60048,"position":0},"title":"El ingeniero Sergio N\u00fa\u00f1ez Aquino present\u00f3 su Tesis de Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la FIUNA","author":"Admin","date":"25\/10\/2023","format":false,"excerpt":"El pasado viernes 22 de septiembre, el Ing. 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