{"id":61080,"date":"2023-03-08T10:22:41","date_gmt":"2023-03-08T14:22:41","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=55757"},"modified":"2025-05-07T10:18:27","modified_gmt":"2025-05-07T13:18:27","slug":"concluyo-exitosamente-su-maestria-en-ingenieria-electronica-con-investigacion-innovadora-enfocada-al-control-de-vuelo-de-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=61080","title":{"rendered":"Concluy\u00f3 exitosamente su Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica con investigaci\u00f3n innovadora enfocada al control de vuelo de drones"},"content":{"rendered":"<p>El ingeniero mecatr\u00f3nico <strong>V\u00edctor Sebasti\u00e1n G\u00f3mez Valenzuela<\/strong> ha concluido exitosamente su <strong>Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica con \u00e9nfasis en Electr\u00f3nica de Potencia en la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA),<\/strong> tras presentar su tesis titulada<em> \u00abImplementaci\u00f3n de t\u00e9cnicas de control no lineal para vuelo de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados\u00bb<\/em>. La defensa de la tesis se llev\u00f3 a cabo el pasado 2 de marzo en el Centro de Innovaci\u00f3n Tecnol\u00f3gica (CITEC) de la FIUNA, donde present\u00f3 una investigaci\u00f3n innovadora enfocada en el control de vuelo de drones.<!--more--><\/p>\n<p>La tesis de maestr\u00eda de G\u00f3mez fue desarrollada bajo la tutor\u00eda del Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Ben\u00edtez (FIUNA, Paraguay), y co tutor\u00eda del Prof. Dr. Osvaldo Gonz\u00e1lez (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Leonardo Comparatore (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Maarouf Saad (\u00c9TS, Canad\u00e1) y del Prof. Dr. Yassine Kali (\u00c9TS, Canad\u00e1). Parte de la investigaci\u00f3n fue realizada durante una pasant\u00eda en el Grupo de Investigaci\u00f3n en Electr\u00f3nica de Potencia y Control Industrial (GR\u00c9PCI) de la Escuela de Tecnolog\u00eda Superior (\u00c9TS) en Montreal, Canad\u00e1, financiada por medio del Programa L\u00edderes Emergentes en las Am\u00e9ricas (ELAP).<\/p>\n<p>La investigaci\u00f3n de G\u00f3mez se enfoc\u00f3 en las t\u00e9cnicas de control no lineales para los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados, ya que los autopilotos de drones convencionales utilizan el lazo proporcional-integral-derivativo (PID) para el control de vuelo, que no garantiza un buen desempe\u00f1o debido a la din\u00e1mica no lineal, acoplada y sub-actuada de los UAV. En su trabajo de investigaci\u00f3n, G\u00f3mez propuso t\u00e9cnicas de control no lineales como el control de modo deslizante (SMC), el control de modo deslizante de segundo orden de super torsi\u00f3n (STC), el control de modo deslizante de segundo orden de super torsi\u00f3n modificado (MSTC), el control de retroceso y el control sin\u00e9rgico. Para cada t\u00e9cnica de control propuesta, se desarrollaron modelos de simulaci\u00f3n para evaluar su desempe\u00f1o. Luego se eligi\u00f3 el controlador con el mejor desempe\u00f1o para una validaci\u00f3n experimental, y finalmente se presentaron los resultados experimentales para validar la t\u00e9cnica de control elegida mediante el uso de un cuadric\u00f3ptero como estudio de caso.<\/p>\n<p>La mesa examinadora de tesis estuvo conformada por el Prof. Dr. Magno Ayala Silva (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Osvaldo Gonz\u00e1lez Barrios (FIUNA, Paraguay), Prof. Dr. Maarouf Saad (\u00c9TS, Canad\u00e1), Prof. Dr. Yassine Kali (\u00c9TS, Canad\u00e1) y el Prof. Dr. Leonardo Comparatore (FIUNA, Paraguay). Con esta defensa de tesis, G\u00f3mez concluye su maestr\u00eda y se convierte en un investigador destacado en el campo del control de vuelo de drones.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El ingeniero mecatr\u00f3nico V\u00edctor Sebasti\u00e1n G\u00f3mez Valenzuela ha concluido exitosamente su Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica con \u00e9nfasis en Electr\u00f3nica de Potencia en la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA), tras presentar su tesis titulada \u00abImplementaci\u00f3n de t\u00e9cnicas de control no lineal para vuelo de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados\u00bb. La defensa de la tesis se llev\u00f3 a cabo el pasado 2 de marzo en el Centro de Innovaci\u00f3n Tecnol\u00f3gica (CITEC) de la FIUNA, donde present\u00f3 una investigaci\u00f3n innovadora enfocada en el control de vuelo de drones.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":56730,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"page_builder":"","_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[887,87,75,91],"tags":[100,515],"class_list":["post-61080","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-eventos","category-maestrias-presentadas","category-noticias","category-postgrado","tag-ing-electronica","tag-maestria-en-ingenieria-electronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-fTa","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[{"id":60048,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=60048","url_meta":{"origin":61080,"position":0},"title":"El ingeniero Octavio Rafael Vera Gonz\u00e1lez present\u00f3 su Tesis de Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la FIUNA","author":"Admin","date":"02\/02\/2024","format":false,"excerpt":"Octavio Rafael Vera Gonz\u00e1lez present\u00f3 exitosamente su defensa de Tesis de Maestr\u00eda titulada como \"Optimizaci\u00f3n del Ajuste de las Ganancias del Controlador Super-Twisting aplicado al Control de Vuelo de un Cuadric\u00f3ptero basado en el Algoritmo de Enjambre de Part\u00edculas\" en el marco del Programa de Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda\u2026","rel":"","context":"En \u00abEventos\u00bb","block_context":{"text":"Eventos","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=887"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/1.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x"},"classes":[]},{"id":68877,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=68877","url_meta":{"origin":61080,"position":1},"title":"Investigaciones de la FIUNA se destacan en conferencia internacional con avances en control de drones","author":"Admin","date":"26\/07\/2024","format":false,"excerpt":"La Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) sigue marcando presencia en el escenario internacional de la investigaci\u00f3n cient\u00edfica. Esta vez, dos estudios desarrollados por investigadores de la instituci\u00f3n fueron presentados en la prestigiosa 4\u00aa Conferencia Internacional sobre Investigaci\u00f3n Innovadora en Ciencias Aplicadas, Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00eda (IRASET\u2026","rel":"","context":"En \u00abInvestigaci\u00f3n FIUNA\u00bb","block_context":{"text":"Investigaci\u00f3n FIUNA","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=226"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=1050%2C600&ssl=1 3x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20230220_170445-scaled-1.jpg?resize=1400%2C800&ssl=1 4x"},"classes":[]},{"id":52613,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=52613","url_meta":{"origin":61080,"position":2},"title":"Estudiante de la Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la FIUNA realiz\u00f3 estancia de investigaci\u00f3n en prestigiosa universidad canadiense","author":"Admin","date":"27\/07\/2022","format":false,"excerpt":"V\u00edctor Sebasti\u00e1n G\u00f3mez Valenzuela, es Ingeniero Mecatr\u00f3nico egresado de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA) y actualmente cursa la Maestr\u00eda en Ciencias de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica con \u00c9nfasis en Electr\u00f3nica de Potencia en la\u00a0Instituci\u00f3n, realiz\u00f3 una estancia de investigaci\u00f3n en la\u00a0\u00c9cole de Technologie Sup\u00e9rieure (\u00c9TS), en\u2026","rel":"","context":"En \u00abDepartamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Mecatr\u00f3nica\u00bb","block_context":{"text":"Departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Mecatr\u00f3nica","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=824"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/2-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/2-1.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/2-1.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x"},"classes":[]},{"id":26716,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=26716","url_meta":{"origin":61080,"position":3},"title":"Invitaci\u00f3n a participar de la defensa de Tesis de Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica del Ing. Federico Gavil\u00e1n","author":"Admin","date":"03\/10\/2017","format":false,"excerpt":"El Ing. Federico Jos\u00e9 Gavil\u00e1n Amarilla presentar\u00e1 el pr\u00f3ximo mi\u00e9rcoles 04 de octubre a las 16:00 hs., la Tesis de Maestr\u00eda titulada \u201cAn\u00e1lisis de algoritmos de control predictivo con frecuencia fija aplicado a convertidores de potencia\u201d. El acto de defensa se constituye como el \u00faltimo requisito para optar al grado\u2026","rel":"","context":"En \u00abEventos\u00bb","block_context":{"text":"Eventos","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=887"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/logo-fondo-blanco.png?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/logo-fondo-blanco.png?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/logo-fondo-blanco.png?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x"},"classes":[]},{"id":26731,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=26731","url_meta":{"origin":61080,"position":4},"title":"Invitaci\u00f3n a participar de la defensa de Tesis de Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica del Ing. David Caballero Morilla","author":"Admin","date":"04\/10\/2017","format":false,"excerpt":"La Direcci\u00f3n de Postgrado de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA), invita a la defensa de Tesis de Maestr\u00eda titulada \u201cEstrategias de control predictivo de convertidores matriciales para aplicaci\u00f3n en micro redes\u201d, que presentar\u00e1 el Ing. David Caballero Morilla. El acto de defensa se constituye\u2026","rel":"","context":"En \u00abEventos\u00bb","block_context":{"text":"Eventos","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=887"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/logo-fondo-blanco.png?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/logo-fondo-blanco.png?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/logo-fondo-blanco.png?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x"},"classes":[]},{"id":87624,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=87624","url_meta":{"origin":61080,"position":5},"title":"Investigador y doctorando de la FIUNA recibe Menci\u00f3n de Honor del Premio \u201cDr. Andr\u00e9s Barbero\u201d 2026","author":"Admin","date":"04\/08\/2026","format":false,"excerpt":"El\u00a0Ing. V\u00edctor G\u00f3mez Valenzuela, MSc., investigador y estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingenier\u00eda de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA), recibi\u00f3 la Menci\u00f3n de Honor del Premio \u201cDr. Andr\u00e9s Barbero\u201d 2026, en la categor\u00eda de Postgrado, correspondiente al \u00e1rea de Ingenier\u00edas y Matem\u00e1ticas.\u2026","rel":"","context":"En \u00abEventos\u00bb","block_context":{"text":"Eventos","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?cat=887"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/732130712_18454137769138263_966873380936944198_n-e1785852983909.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/732130712_18454137769138263_966873380936944198_n-e1785852983909.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/732130712_18454137769138263_966873380936944198_n-e1785852983909.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/732130712_18454137769138263_966873380936944198_n-e1785852983909.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x"},"classes":[]}],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/f9444218-18b9-47ac-a73f-f0ec42bf71c5-e1746623853744.png","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/61080","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=61080"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/61080\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":78241,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/61080\/revisions\/78241"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/56730"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=61080"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=61080"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=61080"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}