{"id":61130,"date":"2023-04-13T09:24:37","date_gmt":"2023-04-13T13:24:37","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ing.una.py\/?p=56184"},"modified":"2024-12-05T14:07:40","modified_gmt":"2024-12-05T17:07:40","slug":"realizaron-el-diseno-e-implementacion-de-un-sistema-basado-en-la-plataforma-compactrio-para-el-control-de-accionamientos-trifasicos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=61130","title":{"rendered":"Realizaron el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema basado en la plataforma CompactRIO para el control de accionamientos trif\u00e1sicos"},"content":{"rendered":"

\u00abDise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema basado en la plataforma CompactRIO para el control de accionamientos trif\u00e1sicos\u00bb<\/b><\/em>, <\/b>se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros Marcelo Adri\u00e1n Rub\u00e9n Barrientos Vergara y Mart\u00edn Alejandro Rub\u00e9n Barrientos Vergara<\/strong>,<\/b>\u00a0como prueba final para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<\/b> La defensa del trabajo se realiz\u00f3 el\u00a0martes 11 de Abril de 2023 en\u00a0la Instituci\u00f3n.\n\nActualmente, en el Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC) se ejecutan proyectos de investigaci\u00f3n, desarrollo e innovaci\u00f3n (I+D+i). Por lo tanto, estos proyectos de investigaci\u00f3n representan la base fundamental para el fortalecimiento de los conocimientos te\u00f3ricos y pr\u00e1cticos de docentes investigadores y estudiantes de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). En ese sentido, el LSPyC cuenta con diferentes equipos y controladores industriales embebidos, ideales para adquirir conocimientos que son\u00a0 aprovechables no solo en los laboratorios sino que tambi\u00e9n aplicables en la vida profesional.\n\nLa FIUNA\u00a0 ha adquirido equipos de instrumentaci\u00f3n, entre ellos el controlador industrial CompactRIO, el cual es un controlador determin\u0131stico de entrada\/salida reconfigurable, dise\u00f1ado para aplicaciones que requieren alto rendimiento y fiabilidad como lo son los accionamientos el\u00e9ctricos. Por lo tanto, este equipo es utilizado para abordar el Trabajo Final de Grado, con el objetivo de estudiar y evaluar el desempe\u00f1o al utilizar el controlador industrial embebido CompactRIO en aplicaciones de control en tiempo discreto de accionamientos el\u00e9ctricos trif\u00e1sicos.\n\nEn el Trabajo Final de Grado se presenta el dise\u00f1o implementado que incluye la instalaci\u00f3n del convertidor SEMIKRON IGDD6 con el sistema de ventilaci\u00f3n en una bancada con los dispositivos de protecci\u00f3n y maniobra, el controlador embebido compactRIO, un circuito de pre-adecuaci\u00f3n, conexiones de salidas para el motor trif\u00e1sico y un filtro LC. Con estos elementos combinados se conforma el sistema de control en lazo abierto de accionamientos trif\u00e1sicos.\n\nCon el estudio se logr\u00f3 a trav\u00e9s de la investigaci\u00f3n y comprensi\u00f3n del lenguaje de programaci\u00f3n por bloques de LabVIEW como primer paso para el dise\u00f1o del algoritmo de control. Una vez comprendido el lenguaje gr\u00e1fico de LabVIEW, iniciaron con algunos experimentos b\u00e1sicos. Se realizaron pruebas de laboratorio, tales como lecturas digitales de pulsadores o encendido de luces led, lecturas analogicas con fuentes de alimentaci\u00f3n o desde la red el\u00e9ctrica con los distintos m\u00f3dulos disponibles. Luego de las pruebas, se hizo el an\u00e1lisis de los tipos de controles de velocidad en lazo abierto, y se opt\u00f3 por utilizar un control escalar V\/F a trav\u00e9s de una modulaci\u00f3n SPWM para el dise\u00f1o del algoritmo de control en el lenguaje gr\u00e1fico de LabVIEW. Una vez cumplido con los apartados anteriores se identificaron los dispositivos de maniobra y protecci\u00f3n para el convertidor y actuador. Luego se dise\u00f1\u00f3 el conexionado el\u00e9ctrico requerido y la implementaci\u00f3n de dicho circuito el\u00e9ctrico.\n\nLos resultados obtenidos de las pruebas realizadas fueron satisfactorios en todos los sentidos, pudi\u00e9ndose comprobar las bondades del controlador CompactRIO y las caracter\u0131sticas del inversor trif\u00e1sico de dos niveles SEMIKUBE.]]> \t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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