{"id":68877,"date":"2024-07-26T12:52:38","date_gmt":"2024-07-26T16:52:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ing.una.py\/?p=62627"},"modified":"2025-07-29T11:23:06","modified_gmt":"2025-07-29T14:23:06","slug":"investigaciones-de-la-fiuna-se-destacan-en-conferencia-internacional-con-avances-en-control-de-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=68877","title":{"rendered":"Investigaciones de la FIUNA se destacan en conferencia internacional con avances en control de drones"},"content":{"rendered":"

La Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/strong> sigue marcando presencia en el escenario internacional de la investigaci\u00f3n cient\u00edfica. Esta vez, dos estudios desarrollados por investigadores de la instituci\u00f3n fueron presentados en la prestigiosa 4\u00aa Conferencia Internacional sobre Investigaci\u00f3n Innovadora en Ciencias Aplicadas, Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00eda (IRASET 2024)<\/strong>, celebrada en Fez, Marruecos.<\/p>\n

Los trabajos, fruto de la colaboraci\u00f3n entre la FIUNA y reconocidos investigadores internacionales, se centraron en el control avanzado de drones cuadric\u00f3pteros, un campo de creciente importancia en la rob\u00f3tica a\u00e9rea.<\/p>\n

Control preciso de drones con algoritmo Super-Twisting<\/h4>\n

El primer estudio, titulado \u201cControl de vuelo en tiempo finito de un UAV cuadric\u00f3ptero utilizando Super-Twisting Terminal Integral\u201d<\/em><\/strong>, propone un novedoso enfoque para mejorar la precisi\u00f3n y eficiencia en el control de actitud de drones o veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV). Los investigadores desarrollaron un controlador de modo deslizante de segundo orden super-twisting modificado (MSTSOSM), optimizado mediante un algoritmo de enjambre de part\u00edculas multiobjetivo (MOPSO).<\/p>\n

Para evaluar la eficacia del enfoque desarrollado, se realizaron numerosas simulaciones y pruebas pr\u00e1cticas en un sistema de cuadric\u00f3ptero real, demostrando un buen rendimiento en t\u00e9rminos de seguimiento y estabilizaci\u00f3n. El algoritmo propuesto, denominado Super-Twisting Terminal Integral (ITST), presenta una novedad significativa: a diferencia de otros m\u00e9todos robustos de modo deslizante de segundo orden, garantiza la ausencia de problemas de singularidad y mejora la convergencia en tiempo finito.<\/p>\n

La investigaci\u00f3n fue desarrollada por Yassine Kali, Investigador de la Universidad de Qu\u00e9bec, Canad\u00e1; V\u00edctor G\u00f3mez, Investigador Asociado de la FIUNA; Jorge Rodas, Director de Investigaci\u00f3n e Investigador del Departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Mecatr\u00f3nica de la FIUNA; y Maarouf Saad, Investigador de la Escuela de Tecnolog\u00eda Superior, Canad\u00e1.<\/p>\n

Optimizaci\u00f3n del controlador de vuelo de drones con MOPSO<\/h4>\n

El segundo trabajo, \u201cOptimizaci\u00f3n de enjambre de part\u00edculas multiobjetivo para la sintonizaci\u00f3n \u00f3ptima de Pareto del controlador Super-Twisting en cuadric\u00f3pteros\u201d,<\/em><\/strong> profundiza en la aplicaci\u00f3n del algoritmo MOPSO para afinar los par\u00e1metros del controlador MSTSOSM. De acuerdo al documento, esta investigaci\u00f3n busca superar los m\u00e9todos tradicionales de prueba y error, explorando sistem\u00e1ticamente el espacio de par\u00e1metros para encontrar soluciones \u00f3ptimas.<\/p>\n

Asimismo, al optimizar los par\u00e1metros del controlador MSTSOSM, se lograron mejoras significativas en la precisi\u00f3n y eficiencia del control de vuelo del cuadric\u00f3ptero.\u00a0Las simulaciones y experimentos realizados confirmaron la efectividad del proceso, destacando c\u00f3mo esta metodolog\u00eda puede llevar a soluciones m\u00e1s robustas y eficaces en el control de drones.<\/p>\n

Los autores de este estudio son Octavio Vera, Estudiante del Doctorado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica \u2013 FIUNA; V\u00edctor Gomez, Investigador Asociado de la FIUNA; Jorge Rodas, Director de Investigaci\u00f3n e Investigador del Departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Mecatr\u00f3nica de la FIUNA; Yassine Kali, Investigador de la Universidad de Qu\u00e9bec, Canad\u00e1; Maarouf Saad, Investigador de la Escuela de Tecnolog\u00eda Superior, Canad\u00e1; y Leonardo Comparatore, Investigador del Departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Mecatr\u00f3nica de la FIUNA.<\/p>\n

FIUNA en la IRASET 2024<\/h4>\n

Ambos estudios fueron presentados en la conferencia por el Prof. Dr. Yassine Kali, de la \u00c9cole de g\u00e9nie de la Universit\u00e9 du Qu\u00e9bec en Abitibi-T\u00e9miscamingue.<\/p>\n

Cabe destacar que los resultados de estas investigaciones prometen avances significativos en el control de drones, con aplicaciones potenciales en diversos campos como la agricultura de precisi\u00f3n, la inspecci\u00f3n de infraestructuras y las operaciones de b\u00fasqueda y rescate.<\/p>\n

Esta participaci\u00f3n de la FIUNA en IRASET 2024 no solo destaca la calidad de la investigaci\u00f3n realizada en Paraguay, sino que tambi\u00e9n fortalece los lazos de colaboraci\u00f3n internacional en el \u00e1mbito acad\u00e9mico y cient\u00edfico.<\/p>\n

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