{"id":75216,"date":"2025-01-24T09:12:19","date_gmt":"2025-01-24T12:12:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=75216"},"modified":"2025-03-31T11:25:30","modified_gmt":"2025-03-31T14:25:30","slug":"realizaron-el-diseno-e-implementacion-de-un-detector-de-obstaculos-para-un-asv-en-el-lago-ypacarai-basado-en-algoritmos-de-logica-difusa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=75216","title":{"rendered":"Realizaron el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un detector de obst\u00e1culos para un ASV en el lago Ypacarai basado en algoritmos de L\u00f3gica Difusa"},"content":{"rendered":"<p><em><strong>\u00abDise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Detector de Obst\u00e1culos para un ASV en el lago Ypacarai basado en Algoritmos de L\u00f3gica Difusa\u00bb<\/strong><\/em>, se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los ahora ingenieros<strong> Liz Noelia Ozorio Silvera y Jorge Luis Tiller\u00eda Mereles,<\/strong> como prueba final para egresar de la carrera de <strong>Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA)<\/strong>. La defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado viernes 27 de Diciembre de 2024 en la Instituci\u00f3n.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>La utilizaci\u00f3n de barcos aut\u00f3nomos para recopilar datos en cuerpos de agua como lagos y r\u00edos es una pr\u00e1ctica cada vez mas com\u00fan. Sin embargo, el riesgo de colisiones con obst\u00e1culos acu\u00e1ticos en estas \u00e1reas es alto y puede provocar da\u00f1os a la flota de barcos auto-tripulados. Para garantizar la seguridad de estos barcos y proteger la inversi\u00f3n, se requiere un sistema de detecci\u00f3n de obst\u00e1culos acu\u00e1ticos eficaz y preciso.<\/p>\n<p>Se propuso el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un detector de obst\u00e1culos acu\u00e1ticos para una flota de barcos auto-tripulados que se utiliza para recopilar datos en el lago Ypacarai. Para lograr este objetivo, se utiliz\u00f3 el algoritmo de l\u00f3gica difusa, una t\u00e9cnica de inteligencia artificial que permite manejar la incertidumbre y la imprecisi\u00f3n en los datos de entrada, para mejorar la precisi\u00f3n y confiabilidad del sistema de detecci\u00f3n. La l\u00f3gica difusa es un m\u00e9todo que se utiliza para modelar la incertidumbre de los datos de entrada y simular el razonamiento humano. En el contexto de la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos acu\u00e1ticos, la l\u00f3gica difusa se utiliza para analizar los datos de entrada, como el tama\u00f1o y la posici\u00f3n del objeto en el agua, el reflejo del sol y la profundidad del agua. La l\u00f3gica difusa puede adaptarse mejor a los datos reales que se encuentran en la naturaleza, lo que la hace mas precisa y confiable en la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos.<\/p>\n<p>Este enfoque permite integrar datos de sensores como c\u00e1maras y LiDAR, logrando una identificaci\u00f3n precisa de obst\u00e1culos acu\u00e1ticos. Una caracter\u00edstica relevante del sistema es la velocidad de ejecuci\u00f3n de los algoritmos de l\u00f3gica difusa, lo que permite un procesamiento eficiente en tiempo real. El sistema se complementa con tecnolog\u00edas como Pixhawk, Jetson TX2, el protocolo MAVLink, y el controlador de vuelo Mission Planner que a su vez es una implementaci\u00f3n del protocolo MAVlink, el cual facilitan la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y la toma de decisiones del ASV.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00abDise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Detector de Obst\u00e1culos para un ASV en el lago Ypacarai basado en Algoritmos de L\u00f3gica Difusa\u00bb, se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los ahora ingenieros Liz Noelia Ozorio Silvera y Jorge Luis Tiller\u00eda Mereles, como prueba final para egresar de la carrera de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). La defensa del trabajo se realiz\u00f3 el pasado viernes 27 de Diciembre de 2024 en la Instituci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":75217,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"_angie_page":false,"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"page_builder":"","_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[887,75,143],"tags":[177],"class_list":["post-75216","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-eventos","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG-20250103-WA0035.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-jza","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75216","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=75216"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75216\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":75220,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75216\/revisions\/75220"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/75217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=75216"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=75216"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=75216"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}