{"id":75281,"date":"2025-01-27T12:16:25","date_gmt":"2025-01-27T15:16:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=75281"},"modified":"2025-03-31T11:25:29","modified_gmt":"2025-03-31T14:25:29","slug":"diseno-e-implementacion-de-un-accionamiento-trifasico-basado-en-control-predictivo-de-corriente-tolerante-a-fallas-utilizando-un-convertidor-matricial-multimodular","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=75281","title":{"rendered":"Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un accionamiento trif\u00e1sico basado en Control Predictivo de Corriente Tolerante a fallas utilizando un Convertidor Matricial Multimodular"},"content":{"rendered":"<p><em><strong>\u00abDise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Accionamiento Trif\u00e1sico basado en Control Predictivo de Corriente Tolerante a Fallas utilizando un Convertidor Matricial Multimodular\u00bb<\/strong><\/em>, se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los nuevos ingenieros<strong> Mart\u00edn Nicol\u00e1s G\u00f3mez Ferreira y Lucio David Aceval Gallardo<\/strong>, como prueba final para egresar de la carrera de<strong> Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<\/strong> La defensa del trabajo se realiz\u00f3 el 30 de Diciembre de 2024 en la Instituci\u00f3n.<!--more--><\/p>\n<p>En los pa\u0131ses desarrollados, se estima que alrededor del 50% de la energ\u00eda el\u00e9ctrica producida es utilizada en sectores industriales, siendo los motores el\u00e9ctricos responsables de transformar una parte importante en energ\u00eda mec\u00e1nica. Los motores de inducci\u00f3n representan aproximadamente el 90% de estos dispositivos, dada su versatilidad y eficiencia. En el contexto nacional, este porcentaje disminuye al 26.4% del consumo \u00fatil total de energ\u00eda el\u00e9ctrica, aunque se espera un incremento progresivo impulsado por el crecimiento econ\u00f3mico y el enfoque hacia fuentes renovables de energ\u00eda, recomendado por organismos internacionales.<\/p>\n<p>El control de los motores de inducci\u00f3n depende de la precisi\u00f3n requerida por la aplicaci\u00f3n. M\u00e9todos tradicionales como arranque directo, estrella-triangulo o autotransformador son adecuados para aplicaciones donde par\u00e1metros como velocidad, torque o flujo no son cr\u00edticos. Sin embargo, cuando se requiere mayor precisi\u00f3n, se recurre a dispositivos m\u00e1s sofisticados como arrancadores suaves y variadores de frecuencia. Para aplicaciones que demandan control avanzado, eficiencia y alta precisi\u00f3n, los convertidores electr\u00f3nicos de potencia son esenciales. Estos dispositivos convierten y controlan grandes flujos de energ\u0131a con ayuda de interruptores electr\u00f3nicos, adaptandolos a las necesidades especificas.<\/p>\n<p>En el Trabajo Final de Grado se presenta la implementaci\u00f3n de un esquema matricial multimodular para el control de un de motor de inducci\u00f3n trif\u00e1sico, utilizando la t\u00e9cnica de control predictivo de corriente aplicado a filtros inductivos a la salida de los m\u00f3dulos matriciales, cuya inclusi\u00f3n en el esquema de conversi\u00f3n, pretendi\u00f3 lograr que la corriente de referencia, se obtenga a partir de los par\u00e1metros din\u00e1micos del mismo, y as\u00ed no depender de los pesos de los par\u00e1metros del motor.<\/p>\n<p>Se logro implementar con \u00e9xito el control en lazo cerrado del motor, ademas de comparar los resultados obtenidos mediante simulaci\u00f3n del control aplicado desde un solo m\u00f3dulo, a dos. Se implement\u00f3 el filtro RL a la salida de los m\u00f3dulos, y se verific\u00f3 el correcto seguimiento de la referencia de velocidad introducida por el usuario, debido a la precisi\u00f3n de las predicciones de corrientes generadas a partir del modelo del filtro. Por \u00faltimo, se corrobor\u00f3 la respuesta del sistema en caso de fallas y se constat\u00f3 el funcionamiento de la misma conforme a lo esperado por simulaci\u00f3n. Los resultados obtenidos fueron acordes a lo estimado en la simulaci\u00f3n, y tambi\u00e9n se ha corroborado el \u00e9xito de la implementaci\u00f3n mediante la figura del error cuadr\u00e1tico medio. La combinaci\u00f3n de estos hechos hacen que el algoritmo elaborado para el control del motor, sea correcto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00abDise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Accionamiento Trif\u00e1sico basado en Control Predictivo de Corriente Tolerante a Fallas utilizando un Convertidor Matricial Multimodular\u00bb, se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los nuevos ingenieros Mart\u00edn Nicol\u00e1s G\u00f3mez Ferreira y Lucio David Aceval Gallardo, como prueba final para egresar de la carrera de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). 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