{"id":75373,"date":"2025-01-29T14:48:18","date_gmt":"2025-01-29T17:48:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=75373"},"modified":"2025-03-31T11:25:28","modified_gmt":"2025-03-31T14:25:28","slug":"realizaron-el-diseno-e-implementacion-de-un-sistema-de-clasificacion-automatizada-de-frutas-dentro-de-una-cadena-de-produccion-utilizando-va-y-modelos-de-ml","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=75373","title":{"rendered":"Realizaron el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema de clasificaci\u00f3n automatizada de frutas dentro de una cadena de producci\u00f3n utilizando VA y Modelos de ML"},"content":{"rendered":"<p><em><strong>\u00abDise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Sistema de Clasificaci\u00f3n Automatizada de Frutas Dentro de una Cadena de Producci\u00f3n Utilizando VA y Modelos de ML\u00bb<\/strong><\/em>, se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los ahora ingenieros <strong>Jos\u00e9 Carlos R\u00edos Parquet y Enrique Sebasti\u00e1n Mar\u00edn Mendoza<\/strong>, como prueba final para egresar de la carrera de\u00a0<strong>Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA).<\/strong> La defensa del trabajo se realiz\u00f3 el 23 de Diciembre de 2024 en la Instituci\u00f3n.<!--more--><\/p>\n<p>La automatizaci\u00f3n industrial es clave para optimizar procesos productivos, permitiendo replicar tareas humanas mediante tecnolog\u00edas avanzadas en campos como el reconocimiento facial, la conducci\u00f3n aut\u00f3noma y la rob\u00f3tica. En la industria agroindustrial, la clasificaci\u00f3n de frutas y verduras representa un desaf\u00edo crucial para garantizar la calidad del producto final. Tradicionalmente, este proceso se realiza manualmente, pero presenta limitaciones inherentes a la capacidad humana, como la necesidad de un entrenamiento exhaustivo y la dificultad para mantener una uniformidad constante en las evaluaciones. Para superar estas limitaciones, la visi\u00f3n artificial y el aprendizaje autom\u00e1tico se han consolidado como herramientas eficaces para automatizar la clasificaci\u00f3n en la cadena de producci\u00f3n.<\/p>\n<p>Estas tecnolog\u00edas ofrecen ventajas en precisi\u00f3n, velocidad y consistencia, aunque su implementaci\u00f3n enfrenta desaf\u00edos t\u00e9cnicos significativos, como la variabilidad en caracter\u00edsticas visuales de las frutas, incluyendo color, tama\u00f1o y textura. Estas dificultades destacan la necesidad de enfoques innovadores para garantizar la robustez y eficacia de los sistemas automatizados en entornos industriales.\u00a0Adem\u00e1s, es necesario procesar im\u00e1genes de manera que capturen sutiles diferencias de calidad y reflejen con exactitud las complejas caracter\u00edsticas estructurales y visuales. En este contexto, las redes neuronales convolucionales (CNN) han demostrado ser una herramienta robusta para resolver problemas de visi\u00f3n artificial, gracias a su capacidad para capturar dependencias espaciales en im\u00e1genes. Particularmente, arquitecturas avanzadas como YOLO (You Only Look Once) permiten la detecci\u00f3n y clasificaci\u00f3n eficiente de objetos en tiempo real, lo que resulta ideal para aplicaciones industriales que requieren decisiones r\u00e1pidas y precisas.<\/p>\n<p>En el Trabajo Final de Grado se presenta el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema automatizado para la clasificaci\u00f3n de frutas en cadenas de producci\u00f3n mediante visi\u00f3n artificial y aprendizaje autom\u00e1tico. Se dise\u00f1\u00f3 la mec\u00e1nica de una bancada experimental, fabricando una cinta transportadora mediante impresi\u00f3n 3D e integrando motores trif\u00e1sicos con control de velocidad y c\u00e1maras para la aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n por computadora. Se capturaron videos de naranjas de distintos tipos para entrenar modelos basados en redes neuronales convolucionales,\u00a0 utilizados en la detecci\u00f3n y clasificaci\u00f3n de naranjas seg\u00fan su madurez y calidad. El sistema, implementado en una bancada que simula condiciones industriales, alcanza una precisi\u00f3n del 97 % (mAP50) al ejecutarse en GPU, con una capacidad de procesamiento de 1 fruta por segundo. Los resultados demuestran la eficiencia del sistema, con potencial did\u00e1ctico y oportunidades de optimizaci\u00f3n y validaci\u00f3n en entornos m\u00e1s diversos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00abDise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Sistema de Clasificaci\u00f3n Automatizada de Frutas Dentro de una Cadena de Producci\u00f3n Utilizando VA y Modelos de ML\u00bb, se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los ahora ingenieros Jos\u00e9 Carlos R\u00edos Parquet y Enrique Sebasti\u00e1n Mar\u00edn Mendoza, como prueba final para egresar de la carrera de\u00a0Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Asunci\u00f3n (FIUNA). La defensa del trabajo se realiz\u00f3 el 23 de Diciembre de 2024 en la Instituci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":75374,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_hide_featured_image":false,"_jetpack_featured_image_duplicate_dismissed":0,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[887,75,143],"tags":[177],"class_list":["post-75373","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-eventos","category-noticias","category-tfg","tag-ingenieria-en-mecatronica"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc8Odv-jBH","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[{"id":74600,"url":"https:\/\/www.ing.una.py\/FIUNA3\/?p=74600","url_meta":{"origin":75373,"position":0},"title":"Invitaci\u00f3n 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