“Nodos Sensores con Arquitecturas Reconfigurables para Agricultura de Precisión” es el título del Trabajo Final de Grado (TFG), presentado por Edgar Alberto Escobar Duré, para culminar sus estudios de grado de la Carrera Ingeniería Mecatrónica en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA).

El TFG, se desarrolló con el objetivo principal de implementar un nodo sensor inteligente basado en el estándar IEEE 21451 para su utilización en agricultura de precisión donde el nodo podrá ser accedido a través de una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) de Java.

Para llegar al mencionado objetivo, en el marco del trabajo se determinaron  los requerimientos técnicos de un sistema sensorial para agricultura de precisión; se definió las tecnologías de transductores a ser utilizadas y la arquitectura del procesamiento digital;  se integró el nodo sensor inteligente y se implementó la gestión del mismo utilizando el estándar IEEE 21451; finalmente se evaluó el rendimiento del sistema.

El nodo sensor como herramienta para la agricultura de precisión propuesto e implementado logró obtener datos de campo bastante descriptivos del medio en el cual fue instalado, mediante los sensores que le fueron conferidos y demostró poseer la robustez necesaria para permanecer a la intemperie bajo las distintas condiciones climáticas a las que fue sometido desde que fue instalado.

Los sensores de humedad del suelo, de elaboración propia, desarrollados a partir de las herramientas provistas por la arquitectura utilizada y el transductor diseñado permitieron conocer una descripción representativa del contenido volumétrico de agua de manera satisfactoria.

Es importante resaltar que en el nodo sensor se implementó satisfactoriamente el protocolo de comunicación basado en el estándar IEEE 21451, el cual permitiría la adhesión al sistema de cualquier otro sensor de acuerdo a las necesidades del caso para el cual quiera ser utilizado, además de permitir la interoperabilidad entre sensores de distintos fabricantes, de manera a no depender únicamente de un fabricante.