Juan Lacarrubba y Sebastián Ramírez terminaron sus estudios de grado de ingeniería electrónica con la presentación de su Trabajo Final de Grado (TGF) titulado “Sistema para Rehabilitación Motriz de la Mano a través de Juegos Interactivos utilizando un Sensor de Profundidad 3D”. La defensa pública del TFG fue el pasado 17 de febrero en el Salón Auditorio de CITEC de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA).

Los autores del trabajo señalaron que existen numerosas patologías que pueden afectar el correcto funcionamiento de la mano, y en la mayoría de estos casos la fisioterapia juega un papel fundamental para lograr una correcta recuperación de las funcionalidades.

A fin de brindar una alternativa que ayude a mejorar el proceso de rehabilitación, en este trabajo se plantea la idea de desarrollar algoritmos que detecten movimientos a través de un sensor 3D y enfocarlos al reconocimiento de patrones relacionados con ejercicios de rehabilitación, para posteriormente integrarlos con videojuegos. Conjuntamente, se desarrolla un sistema de registro para cada paciente, que almacena en una base de datos la cantidad de repeticiones que realiza un determinado ejercicio.

En la conclusión del TFG destacaron que el sensor utilizado resultó eficiente para el reconocimiento de los ejercicios de rehabilitación motriz de la mano. Los datos que provee son precisos y de gran utilidad para la programación de los algoritmos de detección.

Se desarrollaron algoritmos de detección para seis ejercicios de rehabilitación distintos. En todos los casos se obtuvo un tiempo de respuesta óptimo, teniendo cada ciclo de ejecución una duración máxima de 13 ms.

La integración de los algoritmos con los videojuegos se realiza en el entorno del motor Unity. Y todas las características logradas con el TFG ofrecen al paciente una nueva alternativa para la rehabilitación de ciertos movimientos y además pone a disposición del profesional que esté a cargo del tratamiento una herramienta para el control de los ejercicios que realiza el paciente.