“Diseño e implementación de neuroprótesis Robótica para la flexoextensión de tobillo y rodilla“, se denomina la presentación del Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros Ricardo Matias Loreiro Quevedo y Sergio Manuel Brítez Valenzuela como última prueba para egresar de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA). La exitosa defensa del trabajo se realizó el pasado viernes 15 de febrero en la Institución.

El concepto de discapacidad ha evolucionado desde un modelo exclusivamente patológico a un “modelo social”, dejando de considerarse como una situación de carencia producto de condiciones clınicas, pasando a ser a un concepto más vasto involucrando diversos aspectos como salud, economía, desarrollo sociocultural. Con el aporte de estos modelos, la OMS adopta en el 2001 la Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y la Salud (CIF), exponiendo una visión más amplia de la discapacidad apuntando a la inclusión y mejora de la calidad de vida de las personas [Bárcena et al. (2012)].

La información proveıda por el Censo Nacional de Población y Viviendas 2012, detalla los principales indicadores sociodemográficos en hogares con presencia de personas con discapacidad en el paıs. El informe, elaborado por la Direccion General de Estadısticas y Censos (DGEEC), y basado en el modelo de discapacidad de la OMS estudia seis aspectos funcionales básicos: visión, audición, movilidad, facultades cognitivas, autosuficiencia para el cuidado personal

Las lesiones medulares, los accidentes cerebrovasculares, los traumatismos craneoencefálicos y las lesiones de rodilla son algunas afecciones que producen una discapacidad afectando a la marcha y que puede ser potencialmente rehabilitadas o compensadas por medio de ayudas técnicas como son las ortesis, los exoesqueletos o los electroestimuladores. El Trabajo Final de Grado presentado consiste en el diseño e implementación de una Neuroprótesis Robótica, como un dispositivo o herramienta de investigación para la asistencia en terapias complementarias y compensación de patologıas que afectan a los miembros inferiores y el proceso de marcha. El desarrollo comprende el estudio del ciclo de marcha, el estado del arte en neuroprótesis para su compensación, el desarrollo del hardware y de los algoritmos para controlar la actuación y el proceso de validación. Este último proceso se llevó a cabo con sujetos sanos en condiciones de laboratorio, demostrando el funcionamiento correcto del dispositivo en estas condiciones y la correcta implementación de las funciones deseadas. Las primeras validaciones clınicas del dispositivo se realizarán en 2019 en el marco de la red iberoamericana CYTED REASISTE.