«Diseño e implementación de un sistema basado en la plataforma CompactRIO para el control de accionamientos trifásicos», se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) que presentaron los ahora ingenieros Marcelo Adrián Rubén Barrientos Vergara y Martín Alejandro Rubén Barrientos Vergara, como prueba final para egresar de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA). La defensa del trabajo se realizó el martes 11 de Abril de 2023 en la Institución.

Actualmente, en el Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC) se ejecutan proyectos de investigación, desarrollo e innovación (I+D+i). Por lo tanto, estos proyectos de investigación representan la base fundamental para el fortalecimiento de los conocimientos teóricos y prácticos de docentes investigadores y estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA). En ese sentido, el LSPyC cuenta con diferentes equipos y controladores industriales embebidos, ideales para adquirir conocimientos que son  aprovechables no solo en los laboratorios sino que también aplicables en la vida profesional.

La FIUNA  ha adquirido equipos de instrumentación, entre ellos el controlador industrial CompactRIO, el cual es un controlador determinıstico de entrada/salida reconfigurable, diseñado para aplicaciones que requieren alto rendimiento y fiabilidad como lo son los accionamientos eléctricos. Por lo tanto, este equipo es utilizado para abordar el Trabajo Final de Grado, con el objetivo de estudiar y evaluar el desempeño al utilizar el controlador industrial embebido CompactRIO en aplicaciones de control en tiempo discreto de accionamientos eléctricos trifásicos.

En el Trabajo Final de Grado se presenta el diseño implementado que incluye la instalación del convertidor SEMIKRON IGDD6 con el sistema de ventilación en una bancada con los dispositivos de protección y maniobra, el controlador embebido compactRIO, un circuito de pre-adecuación, conexiones de salidas para el motor trifásico y un filtro LC. Con estos elementos combinados se conforma el sistema de control en lazo abierto de accionamientos trifásicos.

Con el estudio se logró a través de la investigación y comprensión del lenguaje de programación por bloques de LabVIEW como primer paso para el diseño del algoritmo de control. Una vez comprendido el lenguaje gráfico de LabVIEW, iniciaron con algunos experimentos básicos. Se realizaron pruebas de laboratorio, tales como lecturas digitales de pulsadores o encendido de luces led, lecturas analogicas con fuentes de alimentación o desde la red eléctrica con los distintos módulos disponibles. Luego de las pruebas, se hizo el análisis de los tipos de controles de velocidad en lazo abierto, y se optó por utilizar un control escalar V/F a través de una modulación SPWM para el diseño del algoritmo de control en el lenguaje gráfico de LabVIEW. Una vez cumplido con los apartados anteriores se identificaron los dispositivos de maniobra y protección para el convertidor y actuador. Luego se diseñó el conexionado eléctrico requerido y la implementación de dicho circuito eléctrico.

Los resultados obtenidos de las pruebas realizadas fueron satisfactorios en todos los sentidos, pudiéndose comprobar las bondades del controlador CompactRIO y las caracterısticas del inversor trifásico de dos niveles SEMIKUBE.