Presentaron Trabajo Final de Grado denominado «Implementación de un Sistema de Monitoreo y Control en Lazo Cerrado Basado en la Plataforma CompactRIO y LabView Aplicado al Accionamiento de Motores Trifásicos»

«Implementación de un Sistema de Monitoreo y Control en Lazo Cerrado Basado en la Plataforma CompactRIO y LabView Aplicado al Accionamiento de Motores Trifásicos», se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por los ahora ingenieros Juan Sebastián Mercado Allende y Walter Javier Ortigoza Santander, como prueba final para egresar de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA). La defensa del trabajo se realizó el miércoles 10 de Diciembre del 2025 en la Institución.

Los motores de inducción trifásicos constituyen uno de los pilares fundamentales en aplicaciones industriales debido a su fiabilidad, bajo mantenimiento y confiabilidad; sin embargo, su operación eficiente requiere estrategias de control que permitan regular adecuadamente la velocidad ante diversas condiciones de carga, tal como se discute en la literatura clásica de accionamientos eléctricos.

En el Trabajo FInal de Grado presentado se desarrollaron e implementaron sistemas de control de velocidad para un motor de inducción trifásico, utilizando la plataforma CompactRIO y el entorno LabVIEW. La estrategia principal adoptada fue el control escalar V/f, validado mediante simulación en MATLAB/Simulink y posteriormente contrastado con pruebas experimentales en una bancada real. Se evaluaron configuraciones en lazo abierto y lazo cerrado, analizando el comportamiento dinámico de la velocidad y parámetros eléctricos como corriente RMS (IRMS), distorsión armónica total (THD) y corriente pico (Ipico). Los resultados demostraron que la incorporación de realimentación mediante un controlador PI permitió reducir el sobreimpulso (Mp), mejorar el seguimiento de referencia y optimizar el desempeño en régimen permanente. El sistema implementado evidencio estabilidad, confiabilidad y coherencia entre simulación y experiencia práctica, consolidando al control V/f como una alternativa efectiva para aplicaciones industriales que requieren control fiable con menor complejidad computacional.