
Presentó Trabajo Final del Grado denominado «Implementación de un Detector de Frecuencia de Aleteo Basado en Luz Infrarroja y Mejoras en un Sistema Automatizado Para la Clasificación de Mosquitos»
«Implementación de un Detector de Frecuencia de Aleteo Basado en Luz Infrarroja y Mejoras en un Sistema Automatizado Para la Clasificación de Mosquitos», se denomina el Trabajo Final de Grado (TFG) presentado por el ahora ingeniero Normann Alexander Zichner von Schmeling, como prueba final para egresar de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA). La defensa del trabajo se realizó el lunes 22 de Diciembre del 2025, en la Institución.
Las enfermedades transmitidas por mosquitos representan uno de los mayores desafíos para la salud pública a nivel global. Entre las más destacadas se encuentran el dengue, el chikungunya, la malaria, el Zika y la fiebre amarilla, las cuales afectan a millones de personas cada año. Estas enfermedades no solo causan un impacto significativo en la salud humana, sino que también generan una carga económica considerable debido a los costos asociados con el tratamiento, la prevención y la pérdida de productividad.
Una de las estrategias utilizadas para combatir las enfermedades transmitidas por mosquitos es el uso de mosquitos genéticamente modificados, diseñados para reducir las poblaciones de vectores o limitar su capacidad de transmitir patógenos. Estos mosquitos portan un gen letal que, al aparearse con hembras silvestres, impide la viabilidad de la descendencia, reduciendo gradualmente la población. Otra estrategia utilizada es el uso de mosquitos infectados con la bacteria Wolbachia, que bloquea la transmisión de virus como el dengue y el Zika. En ambos casos, es crucial separar los machos de las hembras antes de su liberación, ya que los machos no pican a las personas ni a los animales y no representan un riesgo para la salud. La eficacia de estas técnicas depende en gran medida de la precisión en la separación de sexos.
Tradicionalmente, esta separación se ha realizado manualmente, lo que resulta en un proceso laborioso, costoso y propenso a errores. Además, la identificación manual de los sexos requiere personal capacitado y puede ser un cuello de botella en la producción a gran escala de mosquitos para programas de control. En este contexto el Trabajo Final de Grado presentado propone mejoras a un sistema mecatrónico clasificador de mosquitos por sexo, originalmente basado en la frecuencia de aleteo detectada por micrófono, un método sensible al ruido ambiental. Para lograr una clasificación más precisa e inmune a interferencias, se reemplaza el sensor de audio por un sistema óptico infrarrojo que mide la frecuencia de aleteo sin afectación por sonidos externos.
Además de mejorar el método de detección, se abordarán otros problemas identificados en el sistema anterior. Actualmente, el sistema de succión genera un alto nivel de ruido sonoro y eléctrico, lo que puede afectar tanto la estabilidad del dispositivo como la detección de los mosquitos. También se ha identificado una falta de robustez y organización en el cableado, lo que dificulta el mantenimiento y puede comprometer el funcionamiento del sistema. Otro aspecto a mejorar es la automatización del proceso: en la versión actual, el operador debe notificar manualmente la entrada de un mosquito en la trampa, lo que reduce la eficiencia del sistema. Asimismo,el software de control se maneja a través de una línea de comandos, lo que dificulta su uso para operadores sin conocimientos técnicos avanzados. Para solucionar estos inconvenientes, se diseñó un nuevo sistema de succión más compacto y silencioso, se implementará una placa de circuito impreso (PCB) que optimice el cableado, se automatizará la detección de los mosquitos y se desarrollará una interfaz gráfica intuitiva que facilite el monitoreo y control del sistema.
Los resultados confirmaron que el sistema infrarrojo detecta con mayor claridad las frecuencias distintivas del aleteo de los mosquitos, validando la efectividad de las mejoras implementadas.
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Etiqueta:Ingeniería Mecatrónica




