Programa de Estudios
Ciclo Básico
1er Semestre
Mecánica y Calor: Trabajo y Energía, Impulso y Cantidad de Movimiento, Dinámica de rotación, Estática y elasticidad, Temperatura y calor, Propiedades térmicas de la materia, Primera y Segunda leyes de la termodinámica.
Cálculo 1: Límite y continuidad (límites de sucesiones y límites funcionales, Continuidad y Teorema del valor medio), Derivadas (Definición e interpretación geométrica, reglas de derivación, derivadas de orden superior y Teoremas de valor medio, aplicaciones), Integral de Riemann (sumas de Riemann, integrabilidad de funciones continuas, Teorema fundamental del cálculo, Teorema del valor medio, cambio de variables e integración por partes, técnicas de integración, aplicaciones). Series numéricas y de funciones (convergencia absoluta y condicional de series numéricas, convergencia puntual y uniforme de series de funciones, criterios de convergencia, continuidad, derivabilidad e integrabilidad del límite uniforme), Series de potencias y Series trigonométricas.
Geometría Vectorial: Vectores en R3 (definición y propiedades básicas, productos entre vectores, aplicación geométrica), Rectas y Planos en R3 (ecuaciones, posiciones relativas, ángulos y distancias, intersecciones) Esfera, Lugares geométricos, Ecuación general de 2do grado a dos variables (cónicas, estudio mediante traslaciones y rotaciones), Superficies no cuádricas.
Álgebra Moderna: Conjuntos y Funciones, Lógica matemática (proposicional, predicativa, aplicación en la axiomática de Peano), Estructuras algebraicas (grupos, anillos y cuerpos), Álgebra matricial y sistemas de ecuaciones lineales (eliminación de Gauss, factorización de matrices, determinantes).
Dibujo Técnico: Secciones y cortes objetivos, Representación convencional de roscas. Acoplamientos, estriados, ranuras, dentados, etc. Diseño gráfico asistido por computadora, Manejo básico de Solidworks, Dibujos en 2D y en 3D, Diferencias conceptuales, Presentación convencional de elementos objetivos, Simbología, Esquemas circuitales y sus componentes, Diferentes símbolos gráficos, Elementos varios, Documentación de proyectos industriales.
2° Semestre
Óptica y Ondas: Naturaleza y propagación de la luz, Movimiento periódico, Ondas mecánicas, Sonido y Oído, Óptica geométrica e instrumentos ópticos.
Cálculo 2: Funciones vectoriales de variable real, Funciones de varias variables (continuidad, límite, gráficas, curvas y superficies de nivel), Derivación de funciones de varias variables (derivadas direccionales y derivadas parciales, derivación de la función inversa y de la función implícita, gradiente, Hessiano, aplicaciones), Integración de funciones de varias variables (integrales múltiples, Fubini, cambio de variables).
Álgebra Lineal: Espacios vectoriales reales y complejos (definición y ejemplos, subespacios, dependencia e independencia lineal, bases y dimensión), Mapas lineales (definición y ejemplos, propiedades fundamentales, núcleo e imagen, representación matricial), Espacios con producto interno (producto interno complejo y real, geometría del producto interno, simetrías del producto interno, aplicación al método de mínimos cuadrados), Teoría espectral (diagonalización y autovalores, cálculo de autovalores, aplicaciones).
Química General: Teoría Atómica, Materia y Energía, Teoría cuántica y estructura electrónica de los átomos, Enlaces químicos, Electroquímica, Estudio de elementos comunes en electrónica.
Fundamentos de Programación: Introducción a la Computación, Algoritmos y programas, Programación estructurada, Introducción a estructuras de datos, Arreglos unidimensionales y multidimensionales, Algoritmos de ordenamiento y búsqueda, Manejo de archivos, Introducción a la Visualización de Datos.
3° Semestre
- Ecuaciones Diferenciales: Conceptos generales (solución de una ecuación diferencial, clasificación de las ecuaciones diferenciales), Ecuaciones diferenciales de primer orden (método analítico, ecuaciones diferenciales lineales, factor integrante, aplicaciones en ingeniería), Ecuación diferencial de orden superior (método analítico, ecuaciones diferenciales lineales, soluciones por serie de potencias, transformación del dominio, aplicaciones en ingeniería), Sistemas de ecuaciones diferenciales (soluciones analíticas y análisis cualitativo de las soluciones), Ecuaciones diferenciales parciales (ecuación del calor, ecuación de la onda, ecuación de Laplace, solución mediante serie de Fourier).
- Probabilidad: Conceptos básicos de probabilidad (definición clásica y frecuentista, probabilidad condicional), Teoría moderna de probabilidad (espacios de probabilidad, variables aleatorias, funciones de variables aleatorias, variables aleatorias condicionales e independientes), Vectores aleatorios (funciones de distribución conjunta, distribuciones marginales), Funciones características, Modelos probabilísticos (variables categóricas, variables numéricas), Teorema del límite central.
- Electricidad y Magnetismo: Carga eléctrica y campo eléctrico, Ley de Gauss, Potencial eléctrico, Capacitancias y dieléctricos, Corriente, resistencia y fuerza electromotriz, Campo magnético y fuerza magnética, Inducción electromagnética, Inductancia, Corriente alterna.
- Estructura de Datos y Algoritmos: Introducción al lenguaje C, Introducción a estructuras de datos y punteros, Archivos, Recursividad, Introducción al análisis de algoritmos, Asignación dinámica de memoria, Estructuras de datos, Listas enlazadas, pilas, colas, árboles y grafos.
- Análisis Vectorial: Campos escalares y vectoriales, Operador diferencial nabla, Integración curvilínea de campos escalares, Integración curvilínea de campos vectoriales, Teorema fundamental de las integrales de línea, Aplicaciones mecánicas y geométricas, Campos conservativos, Teorema de Green en el plano, Integrales de superficie, Flujo de campos vectoriales, Aplicaciones físicas, Teoremas de Green, Gauss, Stokes, y Helmholtz.
- Estática: Introducción, Estática de la partícula, Cuerpo rígido, sistema equivalente de fuerzas, Equilibrio de cuerpos rígidos, Fricción, Fuerzas distribuidas, Momento de inercia y producto de inercia, Análisis de estructuras, Fuerzas internas, Métodos del trabajo virtual.
4° Semestre
- Programación Orientada a Objetos: Paradigmas de programación, Lenguajes de programación orientados a objetos, Conceptos básicos de la programación orientada a objetos, Notación UML, Modularidad en la programación orientada a objetos, Herencia y polimorfismo, Genericidad, Persistencia, Introducción a las aplicaciones visuales.
- Métodos Numéricos: Solución numérica de sistemas lineales (aspectos computacionales de la Eliminación de Gauss, métodos directos, métodos iterativos), Solución numérica de sistemas no lineales (caso unidimensional, caso multidimensional), Optimización numérica, Interpolación e integración numérica (polinomio interpolador, Formulas Newton-Cotes, Cuadratura Gaussiana), Solución numérica de ecuaciones diferenciales (Diferencias finitas, métodos de paso simple, métodos de paso múltiple, Diferencias finitas para ecuaciones diferenciales parciales).
- Teoría de Circuitos: Redes resistivas, Teoremas de redes, Elementos almacenadores de energía, Transitorios de primer orden en redes eléctricas lineales, Transitorios en circuitos de segundo orden, Estado estacionario sinusoidal, Circuitos magnéticamente acoplados, La abstracción del amplificador operacional.
- Estadística: Estadística descriptiva (población, muestreo, representaciones, estadístico y estimador), Parámetros y estadísticos. Estimación de parámetros (puntual, por intervalos), Pruebas de hipótesis (Errores tipo I y tipo II, nivel de significancia), Análisis de correlación y regresión simple, Análisis de varianza. Series de tiempo.
- Dinámica: Cinemática de partículas, Cinemática de los cuerpos rígidos, Dinámica de partículas, Sistema de partículas, Movimiento de cuerpos rígidos en un plano, Movimiento de cuerpos rígidos en tres dimensiones, Vibraciones.
- Fundamentos de Electrónica Analógica: La abstracción de circuitos, Análisis de circuitos no lineales, El interruptor MOSFET, Diodos, Filtros.
Ciclo Profesional
5° Semestre
Electrónica 1: La abstracción de circuitos, Dispositivos de amplificación, Respuesta en frecuencia de los amplificadores, Características del amplificador realimentado, Respuesta en frecuencia de amplificadores realimentados, Rectificadores y fuentes de alimentación, Sistemas de potencia.
Dibujo Mecánico: Introducción a Solidworks, Recapitulación de vistas, secciones y cortes, Clasificación de los dibujos, Acotaciones de tolerancias y ajustes superficiales, Acotaciones de planos en dibujo mecánico y ensambles, Elementos de unión y transmisión, Estructuras metálicas.
Materiales: Materiales de ingeniería, Enlace atómico, Estructura cristalina, Defectos cristalinos y estructura no cristalina, Diagrama de fase, Cinética, Metales, Cerámicos y vidrios, Polímeros, Materiales compuestos, Materiales electrónicos, Degradación y fallo de los materiales.
Mecánica de Sólidos: Tensiones y deformaciones en barras cargadas axialmente, Tensiones y deformaciones bidimensionales y tridimensionales, Torsión, Fuerza cortante y momento flector, Tensiones en vigas, Deformaciones en vigas, Pilares, Método de energía en el análisis estructural.
Señales y Sistemas: Fundamentos de señales y sistemas, Sistemas lineales invariantes en el tiempo, Representación de señales periódicas mediante series de Fourier, La transformada continua de Fourier, La transformada de Laplace.
Diseño Lógico Digital: Sistemas numéricos, Álgebra de Boole, Sistemas combinacionales, Introducción a los lenguajes de descripción de hardware, Circuitos y familias lógicas, Memorias, Circuitos secuenciales, Diseño de circuitos secuenciales.
Termodinámica: Conceptos básicos, Propiedades de las sustancias puras, Primera ley de la Termodinámica, Segunda ley de la Termodinámica, Entropía, Ciclos de potencia de gas, Ciclos de potencia de vapor y combinados, Ciclos de refrigeración, Mezcla de gases, Reacciones químicas, Mezcla de gas-vapor y acondicionamiento de aire.
6° Semestre
Electrónica 2: Respuesta en frecuencia, Conceptos generales de estabilidad, Compensación en el dominio de la frecuencia, Amplificadores operacionales, Limitaciones de los amplificadores operacionales, Configuraciones y aplicaciones, Filtros activos de primer orden, Filtros activos de orden superior, Generadores de forma de onda, Osciladores sinusoidales y de relajación, Ruido en circuitos integrados, Prácticas laboratoriales.
Actuadores y Máquinas Eléctricas: Circuitos magnéticos, Transformadores y autotransformadores, Máquinas de corriente continua, Máquinas síncronas, Máquinas asíncronas, Motores de potencia fraccionaria, Modificación de devanados eléctricos de corriente alterna.
Controladores Lógicos: Control de procesos industriales, Sensores y actuadores, Controladores Lógicos Programables (PLC), Especificación de sistemas de control secuencial (GRAFCET), Funciones de comunicación del PLC.
Elementos de Máquinas: Introducción al diseño de los elementos de máquinas, Fallas resultantes de carga estática, Fallas por fatiga resultante de carga variable, Ejes, Flechas y sus componentes, Tornillos, Resortes mecánicos, Cojinetes de contacto rodante, Cojinetes de contacto deslizante, Engranajes, Engranes rectos y helicoidales, Engranes cónicos, Embragues y frenos, Elementos mecánicos flexibles, Transmisión de potencia.
Fenómenos de Transporte: Introducción y propiedades de los fluidos, Estática de los fluidos, Cinemática de los fluidos, Consideración energética en el flujo estacionario, Cantidad de movimiento y fuerza de flujo, Semejanza y análisis dimensional, Flujo incompresible estacionario en conducto a presión, Conducción en régimen estacionario, Conducción en régimen transitorio, Fundamentos de convección, Convección forzada en fluidos de una sola fase, Convección natural en fluidos de una sola fase, Intercambiadores de calor.
Procesamiento Digital de Señales: Introducción sobre señales y sistemas, Concepto de muestreo y reconstrucción de señales, Sistemas lineales invariantes en el tiempo, Análisis en el dominio de la frecuencia, Filtros digitales, Acondicionamiento y adquisición básica de la señal.
Procesos de Fabricación: Procesos de fabricación mecánica y tecnología del maquinado, Taladro, Torneado, Las superficies y los procesos, Desgaste de herramientas de corte, Optimización de la operación de maquinado, Materiales para herramientas de corte, Fresado, Mandrinado, Limado y cepillado, Mortajado y brochado, Trabajo con abrasivos, Soldaduras, Introducción al CNC.
7° Semestre
Redes Industriales: Introducción y fundamentos de la comunicación, Servicios de comunicación, Redes de comunicación, Red AS-Interface, Red PROFIBUS, Red ETHERNET/PROFINET industrial, Introducción a interfaz hombre máquina (HMI), Sistemas de Control y Adquisición de datos SCADA, Proyectos de automatización en laboratorio.
Mecanismos: Mecanismos y máquinas, Síntesis gráfica de eslabonamientos, Síntesis analítica de mecanismos, Análisis de posiciones, velocidades y aceleraciones, Simulaciones y diseño de mecanismos en software, Levas, Rodamientos, Engranajes.
Instrumentación: Fundamentos de ingeniería de mediciones, Acondicionamiento de la señal, Sensores de magnitudes eléctricas y magnéticas, Medición de posición y variables de movimiento, Medición de vibraciones, Medición de fuerza y deformación, Medición de temperatura, Medición de presión, Válvulas de control y actuadores neumáticos, Caudalímetros.
Proyecto 1: Asignatura integradora de conocimientos adquiridos hasta el sexto semestre.
Sistemas de Control Analógico: Introducción a los sistemas de control, Modelado y análisis de sistemas de control clásico, Funciones de transferencia, Identificación de sistemas en el dominio del tiempo, Lugar geométrico de las raíces, Función de transferencia sinusoidal, Diagrama de Bode, Identificación de sistemas en el dominio de la frecuencia, Diseño de sistemas de control clásicos, Técnica de diseño de controladores PID, Diseño de compensadores basado en el método de respuesta en frecuencia, Diseño de compensadores basado en el lugar geométrico de las raíces, Modelado y análisis de sistemas de control moderno, Representación de sistemas en el espacio de estado, Representación de sistemas en la forma canónica, Solución de la ecuación de estado, Controlabilidad y observabilidad, Estabilidad según el criterio de Lyapunov, Diseño de sistemas de control moderno, Ubicación arbitraria de polos, Reguladores y servosistemas, Observadores de estado.
Instalaciones Eléctricas Industriales: Concepto de demanda y factores, Dimensionamiento de transformadores, Conductores eléctricos, Dispositivos de maniobra y protección, Luminotecnia, Factor de potencia y control de la energía reactiva en instalación industrial.
Robótica 1: Definición y clasificación del robot, Morfología, Cinemática directa e inversa, Modelado dinámico, Sistema de visión, Aplicaciones de robots.
8° Semestre
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos: Comparación entre sistemas oleohidráulicos, neumáticos y electromecánicos, Sistema oleohidráulico, Fluidos, Tanques, Contaminación, Filtros, Conducciones hidráulicas, Bombas oleohidráulicas, Válvulas oleohidráulicas, Actuadores oleohidráulicos, Acumuladores, Circuitos básicos, Análisis térmico, Generación y distribución de aire comprimido, Válvulas neumáticas, Actuadores neumáticos, Sistema óleo-neumático.
Sistemas de Control Digital: Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto, Sistemas de adquisición y conversión de datos, Discretización de sistemas, Métodos de discretización, Diseño de sistemas de control clásico, Método de diseño analítico (PID), Diseño basado en el método de la respuesta en frecuencia, Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces, Análisis de sistemas de control moderno, Solución de las ecuaciones de estado en tiempo discreto, Controlabilidad y observabilidad en sistemas discretos, Análisis de estabilidad según el método de Lyapunov, Diseño de sistemas de control moderno, Diseño por ubicación arbitraria de polos, Estimación de estado, Control óptimo cuadrático.
Fundamentos de Electrónica Industrial: Tecnología de dispositivos de potencia, Topología de convertidores, Introducción a los sistemas de conversión de energía eléctrica, Máquinas eléctricas.
Robótica 2: Robots móviles, Robots evolutivos, Robots articulados, Interacción hombre-robot, Robótica distribuida.
Proyecto 2: Asignatura integradora de conocimientos adquiridos hasta el séptimo semestre.
Sistemas Digitales: Lenguaje de descripción de hardware, Organización básica de computadoras, lenguaje ensamblador y programación, Procesador, Sistemas de memoria, Sistemas de entrada y salida.
Optativa 1: Al inicio de cada periodo lectivo y a propuesta de la Dirección de Departamento de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica, el Consejo Directivo determinará las asignaturas optativas que serán dictadas en el semestre. Estas materias optativas podrían ser incluso módulos de programas de Postgrados con ediciones vigentes en la FIUNA.
9° Semestre
Proyecto de TFG 1: Definición del trabajo final de grado. Objetivos y alcance. Definición del cronograma de ejecución y principales hitos. Análisis del estado del arte. Definición de la metodología a ser utilizada para cumplir los objetivos del TFG. Análisis teóricos mediante herramientas de simulación y síntesis. Redacción de los primeros capítulos de la memoria del TFG.
Optativa 2: Al inicio de cada periodo lectivo y a propuesta de la Dirección de Departamento de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica, el Consejo Directivo determinará las asignaturas optativas que serán dictadas en el semestre. Estas materias optativas podrían ser inclusos módulos de programas de Postgrados con ediciones vigentes en la FIUNA.
Legislación: El derecho Sujetos del derecho. Objeto de la relación jurídica. La causa de la relación jurídica. Regímenes vigentes. Contratos. Derechos reales. Derechos del trabajo. Ejercicio profesional.
Pasantía: La pasantía supervisada podrá realizarse en instituciones o empresas públicas o privadas cuyas actividades se relacionen con la especialidad de la carrera. El alumno podrá realizar además la pasantía supervisada en Laboratorios de Investigación, prestando servicios en el desarrollo de proyectos de innovación o investigación llevadas adelante por la institución.
Organización de Empresas: Fundamentos de la administración. Las organizaciones y su entorno. Las organizaciones productivas. Los recursos humanos en las organizaciones.
Introducción al Emprendedurismo: Emprender o innovar. Aspectos legales del emprendimiento. El plan de negocios. La rentabilidad. Fuentes de financiación. Oportunidades de estudio de casos.
Formulación y Gestión de Proyectos: Conceptos introductorios. Pasos para la formulación de proyectos. Aspectos técnicos del proyecto. Estudio económico financiero. Evaluación del proyecto. La matriz del marco lógico. Ejecución y control.
10° Semestre
Proyecto de TFG 2: Diseño y desarrollo del proyecto de ingeniería. Extracción y análisis de resultados y equivalencia con los resultados teóricos. Elaboración de las principales conclusiones e identificación de trabajos futuros. Redacción y cierre del libro de TFG.
Optativa 3: Al inicio de cada periodo lectivo y a propuesta de la Dirección de Departamento de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica, el Consejo Directivo determinará las asignaturas optativas que serán dictadas en el semestre. Estas materias optativas podrían ser inclusos módulos de programas de Postgrados con ediciones vigentes en la FIUNA.
Gestión de Calidad y Medio Ambiente: Conceptos Introductorios. La administración de la calidad. La calidad instalada en las organizaciones. Relación hombre-ambiente. Introducción al estudio del impacto ambiental. Implementación de sistemas de gestión ambiental.
Contabilidad y Finanzas: Introducción a los conceptos básicos de la contabilidad como ciencia de la información. Contabilidad e información contable. Fuente de los registros contables y sistemas de registros contables. La registración contable. Las disposiciones legales que regulan el tratamiento de la información contable. Eficiencia financiera y económica.
Seguridad en el trabajo: Conceptos introductorios. El riego. Conceptos de higiene industrial. Incendios. Protección personal.
Carreras
Ingeniería Mecatrónica
- Club de Robótica
- Jefes de cátedras
- Laboratorios vinculados
- Malla Curricular 2013
- Malla Curricular 2023
- Plan de Estudios Ciclo Básico 2013
- Plan de Estudios Ciclo Básico 2023
- Plan de Estudios Ciclo Profesional 2013
- Plan de Estudios Ciclo Profesional 2023
- Plan Homologado
- Programa Cursos Básicos 2013
- Programas Tecnificados 2023
- Programa de Estudios
- Proyecto Académico Homologado 2013
- Proyecto Académico 2023
- Noticias de la carrera
