Laboratorio de Automatización y Robótica

Objetivos Generales

Este laboratorio tiene como objetivo asistir a los profesores y alumnos de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, Electrónica, Electromecánica, Mecánica, Industrial, y CETUNA en apoyo a los programas de estudios de los mismos con tecnologías y sistemas de automatización neumáticas y robóticos. Incentivando, organizando y orientando el desarrollo de los contenidos de los Planes de Estudio, de la Investigación y de la extensión de los aspectos relacionados al área de automatización y robótica.

Objetivos Específicos

• Fortalecer los conocimientos profesionales de los futuros ingenieros en las tecnologías de automatización y robótica.
• Organizar, y colaborar con la enseñanza de las asignaturas del área, conforme las necesidades de cada carrera y de sus programas de estudio.
• Cooperar en realización de Actividades de Extensión y de Investigación.
• Impulsar la actualización científica y pedagógica de los Docentes y Egresados, organizando cursos de especialización y actualización en al área de automatización, y robótica.
• Orientar el desarrollo de los contenidos de los planes de estudios en los aspectos relacionados con el área de automatización, y robótica.
• Promover el desarrollo de la Investigación en su área de conocimiento e integrar equipos para la Investigación Multidisciplinaria.

Servicios académicos, experiencias laboratoriales:

1. LAR-S10 Detección de peldaños de escalera
2. LAR-S20 Detección de posición de una válvula de carrete
3. LAR-S30 Controlando la holgura en un tirador de cinturón
4. LAR-N01 Prensar masa de queso
5. LAR-N02 Abrir un silo de piensos y forrajes
6. LAR-N03 Control de llaves en bruto
7. LAR-N04 Clasificación de paquetes
8. LAR-N05 Detener cajas de bebidas
9. LAR-N06 Abrir y cerrar el paso en una tubería
10. LAR-N07 Bloqueo mediante desconexión rápida
11. LAR-N08 Accionamiento de un sistema de bloqueo
12. LAR-N09 Cepillar quesos
13. LAR-N10 Sujeción de una pieza
14. LAR-N11 Accionamiento de una puerta corrediza
15. LAR-N12 Alimentación de piezas
16. LAR-N13 Prensar latas de bebidas
17. LAR-N14 Embalar prospectos
18. LAR-N15 Montaje de abrazaderas
19. LAR-N16 Etiquetado de cubos de pintura
20. LAR-N17 Limpiar piezas
21. LAR-N18 Encajar tapas a presión
22. LAR-EN01 Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
23. LAR-EN02 Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
24. LAR-EN03 Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
25. LAR-EN04 Configuración y montaje de una compuerta abatible
26. LAR-EN05 Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
27. LAR-EN06 Accionamiento de un cargador
28. LAR-EN07 Clasificación de paquetes
29. LAR-EN08 Accionamiento de una mesa deslizante
30. LAR-EN09 Ampliación de un sistema de desviación de piezas
31. LAR-EN10 Configuración de un sistema de punzonado y corte
32. LAR-EN11 Configuración y montaje de una estación de paletización
33. LAR-EN12 Eliminación de un fallo en una estación de paletización
34. LAR-PLC01 Configuración General del Entrenador de PLC
35. LAR-PLC02 Entradas y Salidas digitales
36. LAR-PLC03 Secuencia de una perforadora de piezas
37. LAR-PLC30 Gestión de Estacionamiento
38. LAR-PLC31 Arranque en secuencia de motores
39. LAR-PLC50 Señales Analógicas
40. LAR-PLC51 Control Analógico de VDF
41. LAR-PLC61 Control de Temperatura
42. LAR-PLC62 Pesado de Materiales
43. LAR-PLC63 Encoder HSC
44. LAR-PLC64 PWM
45. LAR-R01 Herramientas Matemáticas
46. LAR-R10 Cinemática Directa
47. LAR-K01 Cinemática Directa 2
48. LAR-K02 Cinemática Inversa
49. LAR-K03 Jacobianos